化工儀器網
詳細介紹
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現多角度、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
托盤搬運機器人產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
托盤搬運機器人技術參數：
基礎參數 | ||
| 托盤搬運叉車 | 托盤堆高叉車 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長*寬*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
機身自重（含電池） | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續行時間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位輔助 | 相機 | 相機 |
驅動方式 | 舵輪驅動 | 舵輪驅動 |
電池規格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時長 | 2小時 | 2小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 視覺+激光 | 視覺+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
化工儀器網