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AGV托盤搬運型叉車

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2024-11-13 15:44:57瀏覽次數:2172

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產品簡介

應用領域 電子    
AGV托盤搬運型叉車優點在于:運行節拍連續可靠,不會造成大范圍停工;抗干擾能力強,灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作,如遇到較大物體,它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障

詳細介紹

AGV托盤搬運型叉車優點在于:運行節拍連續可靠,不會造成大范圍停工;抗干擾能力強,灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作,如遇到較大物體,它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障;可減少與搬運有關的磕碰損傷,保證物料完好運到的位置;AGV叉車機動靈活,無地面障礙,它能充分利用現有空間和場地,路線通道設置靈活;安全性好,AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置,急停按紐裝置及物體探測器等。
 

 AGV托盤搬運型叉車產品特點:

自動搬運貨物    調度管理   安全保障   自主尋貨,自主裝卸    自主充電  一鍵切換
 
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
 
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
 
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
 
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
 
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。

當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

 

 

AGV托盤搬運型叉車產品優勢:

1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。

 

基礎參數

 

托盤搬運叉車

托盤堆高叉車

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

2000 kg

1000 kg

長*寬*高

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

機身自重(含電池)

950kg

661kg

行駛通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

叉臂舉升高度

125mm

1295mm

運動性能

定位精度

±10 mm

±10 mm

運行速度

1.0m/s

1.0m/s

轉彎半徑

2031mm

1450mm

續行時間

8h

8h

硬件性能

定位輔助

相機

相機

驅動方式

舵輪驅動

舵輪驅動

電池規格

48V120Ah

48V120Ah

充電時長

2小時

2小時

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

避障方式

視覺+激光

視覺+激光

防撞停障

具備

具備

聲光報警

具備

具備

安全觸邊

具備

具備

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

空氣環境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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