機床視覺上下料（3D視覺系統），由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

機床視覺上下料解決方案：
通過機器人3D定位系統，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題 
 
客戶收益：
1、  系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
2、  產線柔性高，不僅可以滿足現有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
3、  產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。
 

機床視覺上下料技術參數：