在機器人作業過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取，這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統通過高速、準確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

 在機器人作業過程中，如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取，這個過程中主要涉及到目標零部件的位姿信息獲取等問題。

3D視覺無序分揀系統通過高速、準確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

 

 

3D視覺無序分揀系統技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58