3D視覺定位相機(jī)基于藍(lán)芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發(fā)，大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的。

整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位和路徑規(guī)劃，準(zhǔn)確對接，動態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。

在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無標(biāo)記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有*性。

相較于激光SLAM技術(shù)，3D視覺導(dǎo)航技術(shù)能充分利用三維空間特征信息（而非單純依賴地面特征做參照物），具有更高的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

 Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時間（TOF）研發(fā)的深度相機(jī)，可同步輸出強(qiáng)度圖和深度圖，以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精度達(dá)亞毫米級，對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)性。產(chǎn)品支持Windows和Linux系統(tǒng)，可進(jìn)行二次開發(fā)，適用于智慧物流、工業(yè)檢測、醫(yī)療、科研、教育以及安防等領(lǐng)域。

 實(shí)測效果如下：

場景測試綠植

場景測試-普通瓦楞紙箱

 3D視覺定位相機(jī)技術(shù)參數(shù)：