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工業(yè)搬運(yùn)AMR

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更新時(shí)間:2024-11-14 17:18:31瀏覽次數(shù):1775

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子    
工業(yè)搬運(yùn)AMR基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù),保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

詳細(xì)介紹

工業(yè)搬運(yùn)AMR有300kg、600kg、1000kg規(guī)格可供選擇;
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺(jué)相機(jī),可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。


小巧靈活、經(jīng)濟(jì)適用的智能搬運(yùn)機(jī)器人

LXLR-FR3300L是-款小巧靈活的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),產(chǎn)品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì),大大提升機(jī)器人的安全性能。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒,貨架、安全箱等,靈活適配各類(lèi)企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。



QQ截圖20210728140507.png



中量負(fù)載、安全靈活的智能搬運(yùn)機(jī)器人

LXLR-FR3600L是一-款中量負(fù)載、 安全靈活的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),600kg負(fù)載滿(mǎn)足大部分企業(yè)物料搬運(yùn)需求。同時(shí),該機(jī)器人擁有前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì),安全性能明顯提升。機(jī)器人頂部可安裝輥簡(jiǎn)、貨架、機(jī)械臂、安全箱等定制化模塊,滿(mǎn)足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。



大負(fù)載、安全靈活的智能搬運(yùn)機(jī)器人

LXLR-FR31000L是一款負(fù)載000kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤(pán)。前后雙激光+前置3D視覺(jué)傳感器設(shè)計(jì),使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒,貨架、機(jī)械臂、安全箱等,靈活適配各類(lèi)企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。




工業(yè)搬運(yùn)AMR技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車(chē)轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面無(wú)死角,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   全面
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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