詳細介紹
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的電郵、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式,兩種模式可一鍵切換。
| 產品型號 | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2130*880*1810 | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 950kg | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 | 自動或手動 | |
額定承載能力(kg) | 2000 | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 125 | 1295 | 150 | |
電池規格 | 48V120Ah | 48V120Ah | 48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配) |
| 產品型號 | LXLR-FL12000 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運動性能 | 額定運行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 (空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | |
小轉彎半徑(mm) | 1650 | 1450 | 1100 | |
小轉彎通道寬度(mm) | 2800(托盤1200*1000) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) | |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 | 20 | |
跨越高度(mm) | 10 | 10 | 10 | |
續航時間(H) | 8 | 8 | 6-8 | |
運行環境 | 避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 | 具備 | 具備 |