上海譜閔工業自動化設備有限公司
主營產品: IFM易福門開關,IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器 |
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更新時間:2023-11-13 13:43:35瀏覽次數:905
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MOOG伺服閥G761-3005B蘇州辦事處*
機器人的定義范圍很廣,大到工廠服務的工業機器人,小到居家打掃機器人。按照目前最寬泛的定義,如果某樣東西被許多人認為是機器人,那么它就是機器人。許多機器人專家(制造機器人的人)使用的是一種更為精確的定義。他們規定,機器人應具有可重新編程的大腦(一臺計算機),用來移動身體。
根據這一定義,機器人與其他可移動的機器(如汽車)的不同之處在于它們的計算機要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機,但只是用它來做微小的調整。駕駛員通過各種機械裝置直接控制車輛的大多數部件。而機器人在物理特性方面與普通的計算機不同,它們各自連接著一個身體,而普通的計算機則不然。
大多數機器人確實擁有一些共同的特性
首先,幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子,而有些則擁有大量可移動的部件,這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似,這些獨立的部件是用關節連接起來的。
機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置;另一些則使用液壓系統;還有一些使用氣動系統(由壓縮氣體驅動的系統)。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。
其次,機器人需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或墻上的電源插座來供電。此外,液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓,而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。
所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電,并操縱電子閥門來啟動液壓系統。閥門可以控制承壓流體在機器內流動的路徑。比如說,如果機器人要移動一只由液壓驅動的腿,它的控制器會打開一只閥門,這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞,使腿部向前旋轉。通常,機器人使用可提供雙向推力的活塞,以使部件能向兩個方向活動。
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