編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

意大利ELTRA編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

意大利ELTRA編碼器PR0FIBUS多轉(zhuǎn)值編碼器(識(shí)別號(hào)為0x0599)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標(biāo) 準(zhǔn)。PR0FIBUS編碼器遵守序列號(hào)為3062的“PR0FIBUS設(shè)備規(guī)范文件"。PROFIBUSDP接口與編 碼器具有相同的特性，而且保持相同的大分辨率(8192位置/轉(zhuǎn)，4096圈），它增添了PR0FIBUS DP網(wǎng)絡(luò)的特性。
通過(guò)PROFIBUSDP可實(shí)現(xiàn)功能：
在循環(huán)數(shù)據(jù)交換中，獲得編碼器角位置
設(shè)置每轉(zhuǎn)分辨率和圈數(shù)
設(shè)置默認(rèn)的增量計(jì)數(shù)方向
實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作(設(shè)置一個(gè)編碼器的特定值)
讀出診斷狀態(tài)
獲得設(shè)備級(jí)提供的代碼信息
設(shè)備級(jí)可實(shí)現(xiàn)：
顯示0N/0FF狀態(tài) 顯示總線設(shè)備活動(dòng)狀態(tài) 設(shè)定設(shè)備地址
如果需要，在總線上接入終端電阻 改變計(jì)數(shù)方向
硬件設(shè)備安裝