SICK編碼器1016359 WT27L

SICI編碼器的原理特點及輸出信號之間有什么區別

SICK編碼器也屬干增單式編碼器，主要的區別在干輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字里信號。它的出現主要是為了滿足電氣域

的需要一用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反遺信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增單式編碼器產生

大量的脈沖，叢許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(6000rpm)時，傳輸和處理數字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得

基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大干100KHz即已

足夠。內插倍頻需由二次系統完成[1] 。

SICK編碼器輸出信號

SICK編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旅轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由

此判斷主軸是正轉還是反轉。

正弦輸出SICK編碼器出的差分信號如下圖所示:零位信號

編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方

向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由干通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。 NPN/PNP開路集電輸出(NPN/PMP Open Collector) NPN開路集電輸出 NPN開路集電輸出

基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用干增單型編碼器輸出，現已較少使用。傳輸介質:所有導線，光纖，無線申

要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。

安裝時編碼器應輕輕推入被查軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

長期使用時，請檢杳板彈等相對編碼器是否松動;固定倍因編碼器的釘是否松動。

SICK編碼器1016359 WT27L