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德國SICK西克編碼器DFS60B-S1PM

從工廠自動化到物流自動化和過程自動化，SICK的傳感器解決方案不斷推動行業發展。作為技術和市場，SICK 提供傳感器智能和應用解決方案，為控制過程、保護個人免受事故和防止對環境造成破壞奠定了良好的基礎。SICK是全球帶頭的工業領域傳感器應用解決方案提供商之一。由Dr.-lng于1946年創立。eh Erwin Sick 是一家總部位于弗萊堡附近的Waldkirch im Breisgau的公司，是技術市場的之一。SICK 擁有50多家子公司和股權投資以及眾多代理機構，業務遍及全球。SICK在全球擁有 11.000多名員工。

德國SICK西克編碼器DFS60B-S1PM

每轉的脈沖 10,000 1)
測量步距 90° 每圈的電/脈沖
測量脈沖寬度偏差，非“二進制"脈沖數 ± 0.01°
誤差限值 ± 0.05°
1) 見大轉速觀測.

接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / HTL
出廠設置 出廠時經過設置的輸出電平 TTL
信號通道數量 6 通道
可編程/參數化 ?
初始化時間 32 ms 1)30 ms
輸出頻率 ≤ 600 kHz
負載電流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
1) 機械零脈沖寬度.

電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V
參考信號，數量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ? 2)
MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
2) TTL 編程，≥ 5.5 V：與另一個通道或 GND 短路，大允許時間 30 s.
3) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。

機械參數
機械規格 實心軸, 伺服法蘭
軸直徑 6 mm
波長直線軸承 10 mm
重量 + 0.3 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負載 80 N (徑向)40 N (軸向)
工作轉速 ≤ 9,000 min?1 1)
轉動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 IP67, 外殼側，電纜出線口 (根據 IEC 60529 標準)IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
1) 電纜固定式安裝.
2) 電纜柔性安裝.

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

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