一、定義與功能
擺臂行程開關通過擺臂的搖擺運動，使觸點在特定位置實現貫通或斷開，從而輸出控制信號。它主要用于監控和控制機械設備的運動位置，確保設備在預定的行程范圍內運行，避免超程或碰撞等危險情況的發生。
二、結構特點
1.擺臂：擺臂是行程開關的關鍵部件，通常由金屬材料制成，通過彈簧或其他機構連接到開關主體上，能夠自由擺動。當外部機械部件觸碰擺臂時，擺臂會受到壓力而發生變形，進而觸發開關動作。
2.觸點：觸點用于實現電路的通斷控制。當擺臂被觸發時，觸點會閉合或斷開，從而改變電路的狀態。
3.外殼：外殼用于保護內部機構和電路，防止外界環境的干擾和損壞。同時，外殼的材質和設計也會影響開關的防爆性能和耐腐蝕性。
三、工作原理
擺臂行程開關的工作原理與杠桿原理類似。當外部機械部件觸碰擺臂時，擺臂會產生一定的力矩，帶動內部機構運動，進而使觸點發生翻轉或移動。觸點的狀態改變會觸發電路中的控制信號，實現對機械設備的監控和控制。
四、應用場景
擺臂行程開關廣泛應用于各種需要位置檢測和控制的機械設備中，如：
1、煤礦井下：用于煤礦井下機電設備的位置檢測和狀態控制，確保設備在危險環境中安全運行。
2、自動化生產線：用于監控和控制生產線上各種機械設備的運動位置，確保生產過程的順利進行。
3、機器人領域：用于監控機械臂的運動行程，防止機械臂超程或與其他物體發生碰撞。
五、選購與維護
在選購擺臂行程開關時，需要考慮以下因素：
1、工作環境：根據機械設備的工作環境和要求選擇合適的開關類型，如防爆型、耐腐蝕型等。
2、性能參數：關注開關的觸點容量、工作電壓、動作距離等性能參數，確保滿足實際需求。
3、品牌與質量：選擇品牌和高質量的產品，確保產品的可靠性和穩定性。
在維護方面，應定期檢查開關的外觀和內部機構是否完好，及時清理灰塵和雜物，避免影響開關的正常工作。同時，應嚴格按照操作規程使用開關，避免人為損壞或誤操作導致的事故發生。
六、特性
| 防護等級 | IP68 | |
|---|---|---|
| 壽命*1 | 機械*3 | 10,000,000次以上 |
| 電氣*2 | 200,000次以上(AC125V時5A，電阻負載) | |
| 容許操作速度 | 0.1mm/s～0.5m/s(柱塞型) 1mm～1m/s(滾珠擺桿型) | |
| 容許操作頻率 | 機械 | 120次/分鐘 |
| 電氣 | 30次/分鐘 | |
| 額定頻率 | 50/60Hz | |
| 絕緣電阻 | 最小100MΩ(DC500V時) | |
| 接觸電阻(初始) | 最大250 mΩ(2m VCTF電纜的初期值) 最大300 mΩ(3m VCTF電纜的初期值) 最大400 mΩ(5m VCTF電纜的初期值) | |
| 絕緣強度 | 同極-端子間 | AC1,000V，50/60Hz，1分鐘 |
| 帶電金屬部與地線之間 | AC1,500V，50/60Hz，1分鐘 Uimp：2.5 kV(EN60947-5-1) | |
| 各端子與不帶電金屬部之間， | AC1,500V，50/60Hz，1分鐘 Uimp：2.5 kV(EN60947-5-1) | |
| 額定絕緣電壓(Ui) | 300V (EN60947-5-1) *5 | |
| 污染度(使用環境) | 3 (EN60947-5-1) | |
| 短路保護裝置(SCPD) | 10A保險絲類型gI或gG (IEC60269) | |
| 帶條件短路電流 | 100A(EN60947-5-1) | |
| 額定密閉熱電流(I the) | 5A、4A、0.5A (EN60947-5-1) | |
| 防止觸電保護等級 | Class I(帶接地電線)*6 | |
| 耐振動 | 誤動作 | 10～55Hz雙振幅1.5mm *4 |
| 耐沖擊 | 毀壞 | 1,000m/s2以上 |
| 誤動作 | 500m/s2以上*4 | |
| 使用環境溫度 | -10°C～+70°C (無結冰) | |
| 使用環境濕度 | 35～95%RH | |
| 質量(YN-3102-FS) | 帶3m 電纜：360 g 帶5m 電纜：540 g | |
注： 上述數值為初期值。
*1. 數值為使用溫度+5°C～+35°C、使用濕度40%～70%RH時所測的數值。
*2. 導線引出型：1,000,000次操作以上（DC規格，開關電流：0.1A）
*3. 室外規格：500,000次以上
*4. 塑料觸須除外。
*5. 導線引出型：250V
*6. 導線引出型：class III
綜上所述，擺臂行程開關是一種重要的工業自動化元件，通過其精準的位置檢測和控制功能，為機械設備的安全運行提供了有力保障。
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