PLC輸入/輸出滯后時間

輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，是指可編程序控制器的外部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產生的滯后時間三部分組成。

輸入模塊的CPU濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作是產生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向可空硅型輸出電路在負載接通時的滯后時間約為1ms，負載由導通到斷開時的大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間約為1ms。由掃描工作方式引起的滯后時間長可達到兩個多掃描周期。可編程序控制器總的響應延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關緊要的。要求輸入—輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。

中央處理單元(CPU)一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。

CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路相連接。與一般計算

機一樣，CPU是PLC的核心，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進行工作。用

戶程序和數據事先存入存儲器中，當PLC處于運行方式時，CPU按循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。

CPU的主要任務有：控制用戶程序和數據的接收與存儲；用掃描的方式通過I/O部件接收現
場的狀態(tài)或數據。并存人輸入映像寄存器或數據存儲器中；診斷PLC內部電路的工作故障和編程
中的語法錯誤等；PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶指令，經過命令解釋后按指令規(guī)
定的任務進行數據傳送、邏輯或算術運算等；根據運算結果，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出映像
寄存器的內容，再經輸出部件實現輸出控制、制表打印或數據通訊等功能。不同型號的PLC其CPU
芯片是不同的，有采用通用CPU芯片的，有采用廠家自行設計的CPU芯片的。CPU芯片的性能
關系到PLC處理控制信號的能力與速度，CPU位數越高，系統(tǒng)處理的信息量越大，運算速度也越快。
PLC的功能是隨著CPU芯片技術的發(fā)展而提高和增強的。