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一、伺服閥的主要故障及原因： 
      1. 閥不工作 
      馬達線圈斷線，脫焊； 
      進油或進出油口接反； 
      前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置，當然這種幾率較少； 
      馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
      2.閥有一固定輸出，但已失控
      前置級噴嘴堵死； 
      閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等；
      內部保護濾器被贓物堵死,更換濾芯，返廠清洗、修復。
     3.閥反應遲鈍、響應變慢
      供油壓力降低； 
      保護濾器局部堵塞； 
      某些閥調零機構松動，馬達零件、部件松動； 
      系統中執行動力元件內漏過大； 
      油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。
      4.系統出現頻率較高的振動及噪聲 
      油液中混入空氣量過大，油液過臟； 
      系統增益調的過高； 
      來自放大器方面的電源噪音； 
      伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通； 
      顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象； 
      相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。
     5.閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關"控制 
     伺服閥內反饋機構失效； 
     系統反饋斷開； 
     出現某種正反饋現象。
     6. 漏油
    安裝座表面加工質量不好、密封不住； 
    密封圈損壞； 
    馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。
    二、伺服閥的故障排除：
    1. 許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試；
    2. 不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件；
    3. 用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥 的問題，閥有什么問題，可否再使用。

EATON伊頓VICKERS威格士伺服閥SM4系列常規型號如下：

SM4-20(15)57-80/40-10-S182

SM4-20(15)57-80/40-10-H607

SM4-20(15)57-80/40-10-H607H

SM4-40(40)151-80/40-10-S205

SM4-40(40)151-80/40-10-H919

SM4-40(40)151-80/40-10-H919H

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