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行業(yè)產(chǎn)品
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當(dāng)前位置:阿斯塔克成套設(shè)備(上海)有限公司>>福爾哈貝>>直流無刷電機(jī)>> 1226B馮哈伯并聯(lián)機(jī)械手直流無刷減速機(jī)電機(jī)
產(chǎn)品型號1226B
品 牌FAULHABER/德國馮哈伯
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地上海市
更新時間:2024-05-09 12:54:22瀏覽次數(shù):662次
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并聯(lián)機(jī)械手的零部件個數(shù)還不算太多,且機(jī)械手每條支鏈上主動臂與從動臂尺寸都是一樣的,因此可以將整個機(jī)械手模型分解成很多個子裝配體,馮哈伯并聯(lián)機(jī)械手直流無刷減速機(jī)電機(jī)1226B從而可以十分準(zhǔn)確快速地完成整個機(jī)械手的裝配。虛擬裝配分為自頂向下和自底向上兩種設(shè)計方式。前者是在裝配環(huán)境下直接進(jìn)行零部件的設(shè)計,而后者則指對已經(jīng)設(shè)計好的零部件先實現(xiàn)部分裝配,再實現(xiàn)整體裝配。馮哈伯并聯(lián)機(jī)械手直流無刷減速機(jī)電機(jī)1226B將采用自底向上的裝配方式完成該并聯(lián)機(jī)械手的三維模型,具體步驟如下:
(1)確定裝配層次,即確定該并聯(lián)機(jī)械手各子裝配體的劃分;
(2)確定裝配順序,這里首先要選擇一個零件作為其他零部件的約束基準(zhǔn),對于該并聯(lián)機(jī)械手而言,可以將固定機(jī)架作為其基準(zhǔn)零件馮哈伯并聯(lián)機(jī)械手直流無刷減速機(jī)電機(jī)1226B,然后確定該裝配體中各零部件裝配的次序
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