國內康復機器人的研究起步比較晚，但也取得了一些成就。在國內，康復機器人領域研究比較好的團隊有哈爾濱工業大學、中科院合肥智能機械研究所等。福爾哈貝智能助力機器人直流無刷電機3274BP4

(1)可穿戴助力機器人。助力機器人是中科院合肥智能機械研究所研制的下肢被動康復訓練 ji構。它分為驅動、控制和機械三個部分。患者在使用此機器人時，會在身體上安裝多個力傳感器，可以詳盡的了解患者各關節訓練時的狀態。福爾哈貝智能助力機器人直流無刷電機3274BP4這款機不同于其他機器人的優點是它可以帶動患者下肢進行多個自由度的康復訓練，比如說伸腿和屈腿、向內或向外旋轉下肢關節等，這樣患者就可以根據自己的意愿改變行走的方向，不僅僅局限于只能進行直線行走的訓練。