當接觸器 KM2的線圈得電時，KM3線圈失電，馮哈伯智能線圈供電裝置直流無刷電機3216BXT這時接觸器 KM2的主觸電閉合，電動機正轉帶動推板將空袋推出裝置外部；KM3的線圈得電時，KM2線圈失電，電機反轉帶動推板回到初始位置，如圖3所示。

其余各電機的啟停也都是靠繼電器的唱觸點的狀態來控制接觸器的線圈，來達到控制電機啟停的 目的。
電磁換向閥靠 PLC的輸出點直接控制電磁換向閥的線圈來控制電磁閥的換向使各部分氣缸動作。
PLC是袋裝聚合物自動上料裝置控制系統的核心馮哈伯智能線圈供電裝置直流無刷電機3216BXT。根據裝置的具體控制要求。PLC共需要 29個輸入信號，22個輸出信號。故選用 $7-200 CPU 226 DC/DC/DC PLC 24人 16出，直流 24 V供電