表 1 液壓與氣壓傳動及控制的比較傳遞 可壓 對環境 驅動 控制方式 構造 價格介質 縮性 影響 速度液壓傳動及控制 液體 不可 污染大 慢 復雜 高氣壓傳動及控制 氣體 可 無污染 快 簡單日產新寶工業機器人電機諧波傳動WPC-80-XX-CF低由于錘擊震源要在短時問內產生巨大的能量，因此，選擇動作速度快的氣動控制方式。

1.2 氣壓傳動及控制 系統的組成- 般包括以下幾個部分：(1)氣壓發生裝置：空壓機或者儲氣罐；(2)氣動執行元件：氣缸、氣馬達；(3)氣動控制元件：壓力、流量、方向控制閥和各種氣動邏輯元件；日產新寶工業機器人電機諧波傳動WPC-80-XX-CF(4)氣動傳感元件：位置傳感器；(5)氣動輔件 ：油水分離器、放水閥、干燥器、消聲器等。

1.3 氣壓傳動及控制系統設計及工作原理整個氣動系統主要有空壓機、儲氣罐、控制閥、氣1.氣源 2.Z-位二通閥 3.單 向嘲 4.二位五通電磁閥5、13.減壓閥(帶溢流) 6.快速排氣閥 7.消聲器 8.重錘9.沖擊氣缸 10.排氣節流調速閥 1 1.二位三通氣控閥 12.氣罐圖