系統設計
注塑件生產線視覺檢測系統采用的視覺傳感器,高像素,可以記錄多個不同物件的標準畫面,存儲畫面不合格物件圖像,可以確定注塑件短射、飛邊、裂紋、曲氣泡等多種不合格的情況,便于在生產中做出比較和回饋。圖像處理采用二值化方法。數據及圖像的存儲通過RS232口與PC機相連。攝影機部分為CCD個體攝像元件,帶智能照明,脈沖發光,即頻閃,電子快門有1/100,1/500,1/2000,1/10000秒的多種選擇。有較大的檢測范圍,設定距離可根據注塑件尺寸規格進行調節。
在系統中起核心作用的是控制器,其基于二值化和灰度理論,可以處理CCD鏡頭以像素為單位轉換而來的電信號,并提供多種測量模式,輸入輸出和通信手段。控制器通過專用信號線與攝像機及智能照明裝置相連,后者內含CCD器件,可配合多種標準鏡頭。特別要說明的是本系統采用智能照明,可進行八段光亮設定,可以穩定的攝取適合檢查的圖像。使用者可通過手持書寫器,在顯示器上選擇測量模式,檢查區域及設定檢查條件。最后在控制器中產生特定信號,由PLC接收,控制電磁閥產生剔除動作,完成取像,檢測,剔除等一整套動作。
操作規程
物件圖像的視頻端口外接通用數碼錄影機,由USB端口傳入PC機,再用專用軟件在顯示器展示出來。操作步驟如下:
1)錄標準畫像。將待測物件放入攝像頭的測試范圍,并作為標準畫像記錄。記錄時要邊看畫像邊根據菜單進行照明及快門設定。
2)檢查項目和領域設定。畫面上會顯示幾種類型的應用實例,選擇其中的某幾項檢測項目。接著設定檢查領域,進行各種形狀的設定,如進行灰度搜索,邊緣灰度位置,平均密度的設定。
3)位置修正。檢測時,物件的位置不穩定時,需要進行位置修正。作為位置修正標準的領域及修正方法可自動進行設定。這一點對于工業生產線,非常實用。
4)確認,檢測。合格物件,即OK,不合格物件,即NG。
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