傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測(cè)量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。

基本原理　　

    理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。

  

 

傾角傳感器

 

    當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

　　隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展，慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為zui成功,應(yīng)用zui廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一，而微加速度計(jì)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為zui成熟的慣性傳感器應(yīng)用，現(xiàn)在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。

　　傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù)，讓人們更方便的使用它。

　　其特點(diǎn)是：硅微機(jī)械傳感器測(cè)量（MEMS）以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考，基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式?？雇饨珉姶鸥蓴_能力強(qiáng)。

太陽(yáng)能光伏發(fā)電的姿態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用

   太陽(yáng)能是解決人類(lèi)能源危機(jī)的清潔能源，在國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速。如何提高太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)換效率是合理、規(guī)模應(yīng)用太陽(yáng)能的關(guān)鍵。                 
　　光伏陣列自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)軌跡增加光伏陣列接受到的太陽(yáng)輻射量，從而提高光伏系統(tǒng)發(fā)電量。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，雙軸跟蹤系統(tǒng)能夠提高發(fā)電量35%以上。雙軸跟蹤系統(tǒng)采用主動(dòng)式跟蹤，通過(guò)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)光伏電池水平和豎直方向同時(shí)對(duì)太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤，從而保證光板表面時(shí)刻與太陽(yáng)光線垂直，zui大限度地接收太陽(yáng)能量。系統(tǒng)可以繞一軸沿東西方向旋轉(zhuǎn)（也稱(chēng)方位角跟蹤），同時(shí)可沿另外一軸調(diào)整傾斜角度（也稱(chēng)高度角跟蹤），這樣使得光伏組件始終正對(duì)太陽(yáng)從而提高光的利用率。其中,雙軸跟蹤機(jī)械系統(tǒng)由主機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)、方位角跟蹤機(jī)構(gòu)、仰角跟蹤機(jī)構(gòu)組成。運(yùn)行可靠的雙軸跟蹤系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),可有效地提高整個(gè)光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。

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