派克液壓馬達的轉(zhuǎn)速計算公式已如前述。理論上講,其轉(zhuǎn)速應(yīng)是均勻的,但是,當(dāng)派克液壓馬達工作轉(zhuǎn)速過低時往往保護不了其均勻性,產(chǎn)生一種時快時慢、時動時停的不穩(wěn)定狀態(tài),這就是被人們稱作液壓馬達的爬行現(xiàn)象。
產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因和圖1-1所示的低速摩擦阻力特性有關(guān)。通過的阻力是隨速度增大而增加的,而在靜止和低速區(qū)域工作的馬達內(nèi)部的摩擦阻力,當(dāng)工作速度增大時非但不增加,反而減少,形成了所謂“負(fù)特性”的阻力。另一方面,派克液壓馬達和負(fù)載由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的,因此可以用圖1-1(a)的物理模型表示低速區(qū)域液壓馬達的工作過程:以勻速V0推著撐壓彈簧一端(其彈簧壓縮能相當(dāng)于高壓下可壓縮的工作介質(zhì)的液壓能)的質(zhì)量為M的物體(相當(dāng)于馬達內(nèi)部摩擦阻力和負(fù)載質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量)克服“負(fù)特性”的摩擦阻力運動。當(dāng)質(zhì)量M靜止或速度很低時阻力大,彈簧不斷壓縮,蓄積能量,增加推力。
只有等到彈簧壓縮到其推力等于靜摩擦力時才開始運動,即u>0。但是一旦物體開始運動,阻力突然減小,壓縮能立刻釋放,物體突然加速滑動,其結(jié)果又使彈簧的壓縮量減少,推力減少,物體依靠慣性前移一段路程后就停止下來,直到彈簧的移動又使彈簧壓縮、推力增加、物體再一次躍動為止,形成圖1-1(b)所示的時動時停狀態(tài)。對派克液壓馬達來說,這就是爬行現(xiàn)象。
另外,派克液壓馬達排量本身及泄漏量也在隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角變化作周期性波動,這也會造成馬達轉(zhuǎn)速的波動。當(dāng)液壓馬達在低速運轉(zhuǎn)時,這種轉(zhuǎn)速的波動難以被轉(zhuǎn)動慣性所掩蓋而清楚地表現(xiàn)出來,形成爬行現(xiàn)象。
如果對文章中出現(xiàn)的產(chǎn)品感興趣,請點擊:派克液壓馬達
相關(guān)產(chǎn)品
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。