1、西門子輸出模塊中有繼電器輸出，可控硅輸出，晶體管輸出，這三種輸出的區別簡單說的話，就是這樣的形式： 直流＝晶體管；交流＝可控硅；交直流＝繼電器 ； 晶體管輸出速度快，帶直流負載

繼電器輸出開關頻率比晶體管低，可以帶交流負載或直流負載 晶閘管輸出只能帶交流負載，響應速度在前兩者之間

2、能不能直接輸出就要看模塊輸出的電量是否能滿足你的要求了，注意額定電流和負載。能夠負載就好。

一般情況下為了保護模塊，是要加上的。

1. 繼電器輸出：優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼 電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms 。

2.可控硅輸出：帶負載能力為0．2A／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。。

3.晶體管輸出：是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流為0．5A／點，但每4點不得大于0．8A。

a. 繼電器： 機械式開關裝置，噪音大，反映時間長，壽命短，適用于大功率、低頻率信號（220V、380V交直流信號）的切換；

b.晶體管： 電子開關裝置，噪音小，反映時間短，壽命長，適用于小功率開關信號傳輸，可用于高頻脈沖信號之輸出；

c.可控硅： 電子開關裝置，噪音小，反映速度快，壽命長，可承受大功率信號的傳輸任務。