中國是一個農業歷史悠久的國家，農業在整個國民經濟中占有重要的地位。自80年代改革開放以來我國農業發展迅速，以有限的耕地養活了占22%的人口，創造了令世界矚目的成就。
在我國設施農業發展中存在著一項痛點，目前設施園藝生產中營養液或農藥主要是在較大的水池中由人工調配，占地面積大，效率低，成本高，費時費力，嚴重制約了我國設施農業的發展。
      有部分水肥灌溉設備或施藥設備，但兩者是獨立分開的設備。前者采用傳統的文丘里式施肥器，水肥精度及灌溉量無法精確控制，違背設施園藝生產中的精準管控原則; 后者采用人工噴藥，施藥的時機和精準性難以把握，不僅造成環境污染，同時由于農藥與操作者的近距離接觸，對操作者的身體健康危害巨大。
為解決該問題，有學者設計了水肥藥一體化智能裝備，可滿足溫室園藝的配肥、配藥、根部和葉面施肥需求。設備主要由主泵、蠕動泵、EC和pH傳感器等部分組成，可在灌溉的管道內進行配肥或配藥。

      源水通過主泵的作用由入口進入施肥機管道內， 由壓力傳感器監測水壓; 蠕動泵工作時，通過步進電機轉動帶動滾輪擠壓軟管，將軟管內的空氣或者液體排出產生負壓，從而在軟管的一端吸取液體，將母液( 濃度較高的肥液、藥液或酸液) 按照設定混合比例泵入管道，管道混合器將母液與源水混合均勻，進一步稀釋母液; 由EC傳感器和pH傳感器監測混合液的電導率和pH， 并依據電導率和pH調整蠕動泵轉速; 灌溉區域對應的電磁閥打開，混合液從對應的出口被泵排出。
      為何水肥藥一體化智能裝備會選用蠕動泵呢？首先由于蠕動泵流量精度較高，可調控轉速，通過控制蠕動泵電機轉速控制流量。在配置水肥藥時比例也較為精準，容易實現水肥藥的精準控制。其次蠕動泵可以和其他設備進行級聯，在同一控制系統的驅動下，與其他設備進行聯動，操作更簡單更便捷。蠕動泵還具備結構簡單，維護成本低的特性，由于蠕動泵結構簡單，無閥門，僅有軟管是易損件，在設備后期運轉時，可有效節省維護時間。
      水肥藥一體化智能裝備精度高，省時省力，可實現現用現配，無需配備較大的水池。在節水、節肥、節藥、增產、省工省本及提高經濟效益方面.對我國設施農業發展具有重要的意義