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西門子軟啟動器的起動模式用于確定電機在收到起動命令后的斜升方式。可設置以下各起動模式：
1.基于電壓斜坡的軟起動
原理：使用電壓斜坡實現軟起動，在可定義的斜升時間內，軟啟動器將電機電壓從參數化起動電壓升至線電壓，可適用于傳送帶或者是需要在驅動器起動時無劇烈干擾運動的系統中。
2.基于轉矩控制的軟起動
原理：轉矩控制即表示，在可調節的起動時間內，電機內產生的轉矩將被線性地從可參數化起動轉矩提升至可參數化結束轉矩。
這與電壓斜坡相比，改善了機器的機械起動行為。西門子軟啟動器根據設置的參數連續并線性地控制在電機中產生的轉矩，直至電機*起動。
為了確保在起動過程中實施最佳轉矩控制，應在所選參數組中輸入軟啟動器所連電機的電機數據，可適用于統一的減輕負載型斜升或需要起步脈沖的機器，例如碾機、破碎機和帶有滑動軸承的驅動裝置中。
3.基于電壓斜坡和電流限制的軟起動
原理：如果要在起動期間保護系統的同時，確保電機起動期間不超過特定電流值，請選擇起動功能電壓斜坡+電流限制。
電機起動時，電壓始終斜坡上升。如果電流超出參數化電流限制，電壓斜坡功能會中止，限流功能將起動。如果電機電流再次降至限值以下，則根據起動的后期階段，電壓斜坡功能會重新進行控制直到電機起動結束，可適用于避免電流浪涌和降低能耗場所中。
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