三足式離心機是指旋轉部件及機殼垂直懸掛支承在三根擺桿上或多塊彈性元件上的立式過濾離心機。三足式離心機是較早出現的過濾離心機。1836年第一臺用于棉布脫水的工業用三足式離心機在德國問世，隨后帶來了離心機與分離機的發展。迄今為止，三足式離心機仍是分離機械產品中數量最多、應用廣泛的品種之一。三足式離心機廣泛用于化工、制藥、食品和纖維等工業部門，可用于分離固粒徑從10m至數毫米、含固量從5%~50%的液－固兩相懸浮液，也可以用于塊狀及成件物品（如紡織品）的脫水。
　　三足式離心機具有以下優點：
　　1、對物料的適應性強，選用恰當的過濾介質，可以分離粒徑為微米級的細顆粒，也可用來使成件物品脫液。通過調整分離操作的時間，能適用于各種難分離的懸浮液，對濾餅洗滌有不同要求時也能適用。

與其他形式離心機相比的優點是當生產過程中被分離物料的過濾性能有較大變化時，也可通過調整分離操作時間來適應。
　　2、人工卸料的三足式離心機結構簡單，制造安裝、維修方便，成本低，操作方便。停機或低速下卸料，易于保持產品的晶粒不被破壞。
　　3、彈性懸掛支承結構，能減少由于不均勻負載引起的振動，機器運轉平穩。
　　4、整個高速回轉機構集中在一個封閉的殼體中，易于實現密封防爆。

三足式離心機的缺點是：間歇或周期循環操作，進料階段需啟支、增速，卸料階段需減速或停機，生產能力低；人工上部卸料的三足式離心機勞動強度大，操作條件差，所以僅能用于中、小規模的生產過程。