德國捷斯曼Gessmann操作手柄VV61系列設計要求以及工作原理
工業操作手柄的基本原理是把工業操作手柄的運動轉化為電子信息，由計算機處理。這個基本的設計包括一個操縱桿，它安裝在有彈性橡膠殼的塑料基座上。基座中的操縱桿正下方位置安裝有電路板。該線路板由若干“打印線”組成，并將這些線路板連接到幾個觸點。由這些接點引出的普通導線與電腦相連。
印制線組成了一個簡單的電路(由一些較小的電路組成)。這兩條線只是把電流從一個接觸點傳遞到另一個。如果操縱桿在中間位置，即當你沒有把它推到任何一邊時，除了一個以外的所有電路都會斷開。因為每個線路中的導體材料沒有連接，所以在線路中沒有電流通過。
每一個被切斷的部分上面都覆蓋著一個簡單的塑料按鈕和一個小的金屬圓片。如果你在任意方向上移動工業操作手柄，工業操作手柄就會把其中的一個按鈕向下擠壓，使得導電的金屬圓片接觸到電路板上。這樣，就可以關閉電路，完成兩個線路部分的連接。當電路關閉時，電流從計算機(或游戲控制臺)上流過一條線，穿過印刷線，再通過另一條線回到計算機(或游戲控制臺)上。

有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控制信號（稱為微操作控制信號或微操作命令）。
　　一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種聯系就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。控制部件與執行部件之間的另一種聯系就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為相容性和相斥性兩種。
　　VV61L-02Z-A06在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。*須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控制信號（稱為微操作控制信號或微操作命令）。
　　一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種聯系就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。控制部件與執行部件之間的另一種聯系就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系，微操作可分為相容性和相斥性兩種。
　　VV61L-02Z-A06在機器的一個CPU周期中，一組實現一定操作功能的微命令的組合，構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當執行當前的一條微指令的時候。*須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執行完畢以后，取下一條微指令執行。

德國捷斯曼Gessmann操作手柄VV61系列設計要求以及工作原理