當前現狀分析：

目前我國港口外貿、內貿灰粉散料進出港數量巨大。主要包括鐵礦粉、煤炭、砂石等，這些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料計量手段有兩種：一是水尺，二是電子秤。前者受風浪、水文、裝船不均勻等因素的影響，精度不能保證；后者使用力敏傳感器，結構復雜、難調整、易變形，存在磨損、疲勞等問題，故障率高，維護量大，難以適應港口散料作業的惡劣環境，更有安全和經濟方面的問題。針對這一問題，我公司提出無人機堆料管控系統。無人機應用于港口堆料盤點，不但擴展了無人機的應用領域，更為港口散料盤測提供了一種新的計量監測手段。

系統優勢特點：

l利用多種先進設備及測量定位技術，可以滿足不同環境、不同天氣條件下的全場散料盤點掃描。

l利用激光掃描儀實時掃描，可以在盤點結束快速生成煤場三維點云數據，從而快速計算料場存料體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產品。

l該系統在港口投入使用中，運行性能良好，穩定可靠，計量精度達到0.5%，帶來了較大的社會、經濟效益。