SICK傳感器誤動作如何解決？

　　SICK傳感器以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。在JIS的定義中，在傳感器中也能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對象有無的產品總稱為“接近開關”，由感應型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構成。

　　SICK傳感器是理想的電子開關量傳感器，能檢測對象的移動信息和存在信息轉換為電氣信號。在換為電氣信號的檢測方式中，包括利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體中產生的渦電流的方式、捕測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利石和引導開關的方式。

　　SICK傳感器當金屬檢測體接近傳感器的感應區域，開關就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發出電氣指令，準確反應出運動機構的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環境的適用能力，是一般機械式行程開關所不能相比的。它廣泛地應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業。在自動控制系統中可作為限位、計數、定位控制和自動保護環節。接近傳感器具有使用壽命長、工作可靠、重復定位精度高、無機械磨損、無火花、無噪音、抗振能力強等特點。因此到目前為止，接近傳感器的應用范圍日益廣泛，其自身的發展和創新的速度也是極其迅速。

　　1.根據操作原理，接近傳感器大致可以分為以下三類：利用電磁感應的高頻振蕩型，使用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。

　　2.按檢測方法分：

　　●通用型：主要檢測黑色金屬(鐵)。

　　●所有金屬型：在相同的檢測距離內檢測任何金屬。

　　●有色金屬型：主要檢測鋁一類的有色金屬。

　　3.按結構方法分：

　　(1)SICK傳感器安裝簡單，接線方便;應用比較廣泛，但卻有殘余電壓和漏電流大的缺點。

　　(2)直流三線式

　　SICK傳感器的輸出型有NPN和PNP兩種，70年代日本產品絕大多數是NPN輸出，西歐各國NPN、PNP兩種輸出型都有。PNP輸出接近傳感器一般應用在plc或計算機作為控制指令較多，NPN輸出接近傳感器用于控制直流繼電器較多，在實際應用中要根據控制電路的特性進行選擇其輸出形式。

　　SICK傳感器關由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。

　　此外，作為另外一種方式，還包括檢測頻率相位成分的鋁檢測傳感器，和通過工作線圈僅檢測阻抗變化成分的全金屬傳感器。

　　接近傳感器特性

　　● 非接觸檢測，避免了對傳感器自身和目標物的損壞。

　　● 無觸點輸出，操作壽命長。

　　● 即使在有水或油噴濺的苛刻環境中也能穩定檢測。

　　● 反應速度快。

　　● 小型感測頭，安裝靈活。

　　接近傳感器優點

　　① 由于能以非接觸方式進行檢測，所以不會磨損和損傷檢測對象物。

　　② 由于采用無接點輸出方式，因此壽命延長(磁力式除外)采用半導體輸出，對接點的壽命無影響。

　　③ 與光檢測方式不同，適合在水和油等環境下使用檢測時幾乎不受檢測對象的污漬和油、水等的影響。此外，還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產品

　　④ 與接觸式開關相比，可實現高速響應

　　⑤ 能對應廣泛的溫度范圍

　　⑥ 不受檢測物體顏色的影響對檢測對象的物理性質變化進行檢測，所以幾乎不受表面顏色等的影響

　　⑦ 與接觸式不同，會受周圍溫度的影響、周圍物體、同類傳感器的影響包括感應型、靜電容量型在內，傳感器之間相互影響。因此，對于傳感器的設置，需要考慮相互干擾。此外，在感應型中，需要考慮周圍金屬的影響，而在靜電容量型中則需考慮周圍物體的影響。

　　SICK傳感器兩種安裝方式：齊平安裝和非齊平安裝。

　　齊平安裝：接近開關頭部可以和金屬安裝支架相平安裝。

　　非齊平安裝：接近開關頭部不能和金屬安裝支架相平安裝。

　　一般，可以齊平安裝的接近開關也可以非齊平安裝，但非齊平安裝的接近開關不能齊平安裝。這是因為，可以齊平安裝的接近開關頭部帶有屏蔽，齊平安裝時，其檢測不到金屬安裝支架，而非齊平安裝的接近開關不帶屏蔽，當齊平安裝時，其可以檢測

　　SICK傳感器選型和檢測

　　對于不同的材質的檢測體和不同的檢測距離，應選用不同類型的接近傳感器，以使其在系統中具有高的性能價格比，為此在選型中應遵循以下原則：

　　1.1 當檢測體為金屬材料時，應選用高頻振蕩型接近傳感器，該類型接近傳感器對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體，其檢測靈敏度就低。

　　1.2 當檢測體為非金屬材料時，如;木材、紙張、塑料、玻璃和水等，應選用電容型接近傳感器。

　　1.3 金屬體和非金屬要進行遠距離檢測和控制時，應選用光電型接近傳感器或超聲波型接近傳感器。

　　1.4 對于檢測體為金屬時，若檢測靈敏度要求不高時，可選用價格低廉的磁性接近傳感器或霍爾式接近傳感器。

　　2 接近傳感器技術指標檢測

　　2.1 動作距離測定;當動作片由正面靠近接近傳感器的感應面時，使接近傳感器動作的距離為接近傳感器的最大動作距離，測得的數據應在產品的參數范圍內。

　　2.2 釋放距離的測定;當動作片由正面離開接近傳感器的感應面，開關由動作轉為釋放時，測定動作片離開感應面的最大距離。

　　2.3 回差H的測定;最大動作距離和釋放距離之差的絕對值。

　　2.4 動作頻率測定;用調速電機帶動膠木圓盤，在圓盤上固定若干鋼片，調整開關感應面和動作片間的距離，約為開關動作距離的80%左右，轉動圓盤，依次使動作片靠近接近傳感器，在圓盤主軸上裝有測速裝置，開關輸出信號經整形，接至數字頻率計。此時啟動電機，逐步提高轉速，在轉速與動作片的乘積與頻率計數相等的條件下，可由頻率計直接讀出開關的動作頻率。

　　3.2.5 重復精度測定;將動作片固定在量具上，由開關動作距離的120%以外，從開關感應面正面靠近開關的動作區，運動速度控制在0.1mm/s上。當開關動作時，讀出量具上的讀數，然后退出動作區，使開關斷開。如此重復10次，最后計算10次測量值的最大值和最小值與10次平均值之差，差值大者為重復精度誤

　　1.5接近傳感器選型要素：

　　① 檢測類型：放大器內藏型、放大器分離型

　　② 外形：圓形、方形、凹槽型

　　③ 檢測距離：以 mm 為單位

　　④ 檢測物體：鐵、鋼、銅、鋁、塑料、水、紙等

　　⑤ 工作電源：直流、交流、交直流通用

　　⑥ 輸出形態：常開(NO) 、常閉(NC)

　　⑦ 輸出方式：兩線式、三線式(NPN、PNP)

　　⑧ 屏蔽、非屏蔽

　　⑨ 導線引出型、接插件式、接插件中繼式

　　⑩ 應答頻率：一秒鐘能檢測幾個物體(詳見產品樣本性能表中說明) 其他：工作環境、開關容量、外殼材質、附件

　　SICK傳感器有誤動作現象， 請按照以下步驟排故：

　　① 穩定電源給接近傳感器單獨供電;

　　② 響應頻率在額定范圍內;

　　③ 物體檢測過程中有抖動，導致超出檢測區域;

　　④ 多個探頭緊密安裝互相干擾;

　　⑤ 傳感器探頭周圍的檢測區域內有其他被測物體;

　　⑥ 接近傳感器的周圍有大功率設備，有電氣干擾。