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针入度测定计(penetrometer)是测定物质硬度和粘稠度的仪器。系以一定形状的针或钢球在一定条件〔温度、负荷、时间)下，刺入被测物中，用其刺入深度来表示。常用以测定脂类、蜡类、沥青和其他含沥青物质的硬度和稠度。除上述主要用途外，本仪器也可用于沥青、固体细粒、粉剂、胶体、冻体等材料，以及乳酪、糖胶、牛油、麦其淋、奶油、发酵体等食品原料检验，在食品工业、交通公路工程及其他工业部门都可广泛应用。
针入度测定计是一种多用途的通用型自动针入度仪计。当配合使用各种专用的标准针入件和达到各种不同的标准质量时，可用于测定粘接剂密封胶的针入度及稠度。
针入度测定仪的主要组成部分包括一个恒温浴、一个标准针和一个读数装置。恒温浴是用来保持被测物质的温度稳定的，标准针是用来插入被测物质中的，读数装置是用来读取标准针在被测物质中的深度的。
在测量过程中，先将被测物质放入恒温浴中，然后将标准针插入被测物质中，直到标准针的接触到恒温浴的底部。然后，标准针会在重力的作用下，慢慢下沉到被测物质中。在这个过程中，读数装置会实时读取标准针在被测物质中的深度，这个深度就是标准针在被测物质中的插入深度。
通过这个插入深度，就可以计算出被测物质的稠度或粘度。具体的计算方法是：先将标准针的质量除以它在空气中的密度，得到标准针的体积；然后，将标准针的体积乘以它在被测物质中的密度，得到标准针在被测物质中的实体积；最后，将标准针的实体积除以标准针的插入深度，得到被测物质的稠度或粘度。
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