德國(guó)威格勒Wenglor顏色傳感器的原理與應(yīng)用：

Wenglor威格勒顏色傳感器是一種很實(shí)用的傳感裝置，它的工作原理是把物體顏色和之前示教過(guò)的參考顏色進(jìn)行對(duì)比，以此來(lái)檢測(cè)顏色。只要兩個(gè)顏色在特定的誤差范圍內(nèi)相符合，就能輸出檢測(cè)結(jié)果。

Wenglor威格勒顏色傳感器的功能：

有一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出用于評(píng)估，采用 ROYGBV（紅、橙、黃、綠、藍(lán)、紫）色彩空間進(jìn)行詳細(xì)的色彩分析。

即便距離有所變動(dòng)，也能可靠地分析測(cè)量值。

采用 1.1 版本的 IO-Link，特別適合工業(yè) 4.0 。

憑借 6 波段多光譜傳感器，可以測(cè)量物體顏色的光譜聚合，還能分析位變異構(gòu)效應(yīng)。創(chuàng)新的顏色芯片技術(shù)能夠通過(guò)獨(dú)立設(shè)定的公差范圍，把選定的色譜劃分成六個(gè)光譜區(qū)。再加上組合玻璃光纖，

WENGLOR 威格勒顏色傳感器就能適應(yīng)各種應(yīng)用的特定要求，并且能在按鍵和光柵模式中進(jìn)行設(shè)置。P1XF001 有著十二個(gè)切換輸出端和集成 LED，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)光線質(zhì)量。傳感器的設(shè)置可以直接在 OLED 顯示屏上通過(guò) RS-232 或者 IO-Link 接口來(lái)操作。

WENGLOR 威格勒顏色傳感器的光學(xué)數(shù)據(jù)：

光譜靈敏度在 450 到 700nm 之間。

光線類型是白光。

使用壽命（Tu = +25 °C）能達(dá)到 50000 小時(shí)。

最大允許的外來(lái)光線是 10000Lux 。

WENGLOR 威格勒顏色傳感器的電氣數(shù)據(jù)：

供電電壓在 10 到 30V DC 之間。

帶 IO-Link 的電源電壓是 18 到 30V DC 。

電流消耗（Ub = 24 V）大概是 260mA 。

切換頻率為 2kHz 。

響應(yīng)時(shí)間約 500μs×filter 。

吸合/脫扣時(shí)間延遲在 0 到 10000ms 之間。

溫度范圍是 -25 到 60 °C 。

切換輸出端數(shù)量有 12 個(gè)。

切換輸出端壓降為 1.5V 。

PNP 切換輸出端開(kāi)關(guān)電流是 100mA 。

具有抗短路 反極性保護(hù)和防過(guò)載的功能。

示教模式是 FT 。

接口有 IO-Link V1.1/RS-232 。

數(shù)字輸入端數(shù)量是 3 個(gè)。

防護(hù)等級(jí)為 III 。

一直以來(lái)，Wenglor威格勒顏色傳感器都被用于裝配線，以檢測(cè)特定的組件。不過(guò)，顏色傳感器面臨的挑戰(zhàn)在于檢測(cè)那些差別細(xì)微，相似或者高度反光的顏色。

比如，汽車工業(yè)中使用的金屬涂料，要區(qū)分灰度顏色或者金色就很困難。像車身的鏡子或者保險(xiǎn)杠這類需要匹配的組件，都離不開(kāi)傳感器的協(xié)助。而且，顏色傳感器能夠檢測(cè)的顏色數(shù)量有限，快速改變?cè)O(shè)置或者處理多種顏色的能力也有限。

好在電子技術(shù)，光學(xué)以及軟件的發(fā)展推動(dòng)了 WENGLOR 威格勒顏色傳感器的進(jìn)步。這些技術(shù)讓傳感器變得更加靈敏，能夠忽略光澤，分辨出細(xì)微的色調(diào)，還能更方便靈活地進(jìn)行調(diào)整和色彩校正。

一個(gè)常見(jiàn)的 WENGLOR 威格勒顏色傳感器會(huì)配備高強(qiáng)度的白光 LED，對(duì)目標(biāo)物體的光進(jìn)行調(diào)制。從目標(biāo)反射回來(lái)的光會(huì)被分析其紅、綠、藍(lán)（RGB）值和強(qiáng)度。這些信息能用于驗(yàn)證零件和組裝是否正確，精準(zhǔn)控制成品的顏色。

在一個(gè)典型的應(yīng)用中，機(jī)器操作員把一個(gè)顏色樣本放在傳感器前面，給它編程，讓它和這個(gè)特定顏色相匹配。在這個(gè)過(guò)程中以及之后，操作員可能會(huì)發(fā)現(xiàn)匹配失敗，比如顏色稍微暗一點(diǎn)或者亮一點(diǎn)，但仍在可接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

然后，操作員會(huì)重新調(diào)整傳感器，設(shè)置更寬泛的高/低設(shè)定點(diǎn)，通過(guò)不斷嘗試和犯錯(cuò)的過(guò)程來(lái)確定理想的范圍。

如果 WENGLOR 威格勒顏色傳感器有多個(gè)通道，還能被編程去識(shí)別多種顏色，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)一種顏色，每個(gè)通道的信號(hào)就是一個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸出。

這項(xiàng)技術(shù)讓簡(jiǎn)單的顏色識(shí)別或匹配變得容易，比如進(jìn)行排序或者部分識(shí)別，通過(guò)/失敗的標(biāo)準(zhǔn)就足夠了。