工業機器人
根據IFR最新數據,2013年中國機器人新增量為 36,500臺,次超越其它發達國家躍居世界。然而,中國機器人存量還是比較少的。世界工業機器人總量已達到一百多萬臺,主要分布在日本、美國、德國等發達國家,而中國的存量僅為9萬多臺。以汽車制造業為例,每萬名生產工人占有機器人的數量,日本為1710臺,意大利為1600臺,法國為1120臺,西班牙為950臺,美國為770臺,中國還不到90臺。如果考慮到制造業整體對機器人的需求,中國工業機器人市場潛力極為巨大。
根據應用領域的不同,目前我國的機器人主要有三種,即工業機器人,服務機器人和特種機器人,本文所講的即是工業機器人。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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