位置傳感系統(tǒng)的主要原理如下。
1.全球定位系統(tǒng)
它接收衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)出的信號,并根據(jù)信號延遲將其轉(zhuǎn)換為緯度和經(jīng)度,以獲得高精度的位置。
2、超聲波法
發(fā)射器發(fā)射超聲波,接收從被檢測物體反射回來的超聲波,并根據(jù)時間檢測位置。
3.無線網(wǎng)絡(luò)
在無線電波從源到達接收器之前,它們會經(jīng)過多條路線,在建筑物內(nèi)和其他地方反彈。我們使用一種稱為多路徑的現(xiàn)象,其中這些無線電波通過多個路徑。通過多路徑的變化來檢測人和物體的位置。
4. 信標
使用藍牙低功耗 (BLE) 信號強度檢測位置。如果室內(nèi)安裝了多個信標,可以通過三點定位來檢測位置。
5.BLE無線電波角度法
這種方法包括在天花板上安裝接收器,并使用du特的算法根據(jù)專用標簽或智能手機的無線電波的入射角來識別位置。
6.超寬帶
使用 8GHz 頻段的無線技術(shù),利用至少兩個相距約 30 米安裝的傳感器發(fā)射的 UWB 信號的到達時間差和入射角來進行室內(nèi)定位。
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