機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。 針對不同的產品，機械手配備專門的夾具/抓手進行作業，這些夾具/抓手由剪刀、吸盤、氣夾、傳感器等組成，能夠與機械手交互，完成指令，使機械手利用更加靈活

德國SOMMER抓手，GP408N-C現貨*
德國Sommer-automatic是專業的機械手生產廠家，性能穩定，獲得用戶廣泛歡迎，同時為客戶解決方案。產品應用：汽車制造、食品醫藥、光盤生產、鋼鐵行業、電子領域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業的客戶。

 

德國SOMMER抓手，GP408N-C現貨*
機械抓手
機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。 針對不同的產品，機械手配備專門的夾具/抓手進行作業，這些夾具/抓手由剪刀、吸盤、氣夾、傳感器等組成，能夠與機械手交互，完成指令，使機械手利用更加靈活。

機械手的組成
機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。
(一)執行機構
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。
1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式
和吸附式手部.夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形而的和曲面的:手指有外夾式和內撐式;指數有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多，常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等.
吸附式手部主要由吸盤等構成，它是靠吸附力(如吸盤內形成負壓或產生電磁力)吸附物件，相應的吸附式手部有負壓吸盤和電磁盤兩類。對于輕小片狀零件、光滑薄板材料等，通常用負壓吸盤吸料。造成負壓的方式有氣流負壓式和真空泵式
對于導磁性的環類和帶孔的盤類零件，以及有網孔狀的板料等，通常用電磁吸盤吸料。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產生。用負壓吸盤和電磁吸盤吸料，其吸盤的形狀、數量、吸附力大小，根據被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。此外，根據特殊需要，手部還有勺式(如澆鑄機械手的澆包部
分)、托式(如冷齒輪掃U未上下料機械手的手部)等型式.
2、手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調蔡被抓取物件的方位(即姿勢)。
3、手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件.手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到的位R.工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動
手臂可能實現的運動如下:手臂在進行仲縮或升降運動時，為了防止繞其軸線的轉動，都需要有導向裝置，以保證手指按正確方向運動。此外，導向裝置還能承擔手臂所受的彎曲力矩和扭轉力矩以及手臂回轉運動時在啟動、制動瞬間產生的慣性力矩，使運動部件受力狀態簡單.導向裝置結構形式，常用的有:單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導向型式。
4、立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的。機械手的立往通常為固定不動的，但因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱.
5、行走機構當工業機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安裝滾輪、軌道等行走機構，以實現工業機械手的整機運動。滾滾輪輪式式布行走機構可分為有軌的和無軌的兩種。驅動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置.
6、機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

GP420NC-C 
GP420NO-C 
GP420S-C 
GP420SC-C 
GP420SO-C 
GP420XN-C 
GP420XNC-C 
GP420XNO-C 
GP420XS-C 
GP420XSC-C 
GP420XSO-C 
GP430N-C 
GP430NC-C 
GP430NO-C 
GP430S-C 
GP430SC-C 
GP430SO-C 
GP430XN-C 
GP430XNC-C 
GP430XNO-C 
GP430XS-C 
GP430XSC-C 
GP430XSO-C 
GZ1020-01 
GZ1020-02 
GZ1020-03 
GZ1030-01 
GZ1030-02 
GZ1030-03 
GZ1040-01 
GZ1040-02 
GZ1040-03 
GZ11-18E 
GZ18-23D 
GZ25-35D 
GZ25-35E 
GZ25-35G 
GZ55-65D 
GZ8-16D
GZ8-16E 

 

【我公司有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌】德國BERNSTEIN、德國BURKERT、德國Rexroth、德國FESTO、意大利ATOS、英國諾冠、德國HAWE、德國 P+F、德國BALLUFF、德國皮爾茲、美國MOOG、美國MAC、德國SICK、德國E+H、美國PARKER、美國vickers、美國ASCO、意大利OMAL、德國HYDAC、德國IFM、德國亨士樂、美國NUMATICS、德國GSR、德國TURCK、美國Barksdale、美國邦納、美國SUN、美國ROSS、德國蓋米、美國AI-TEK、德國西德福、 德國SOMMER、法國CROUZET、德國MURR、美國UE、美國POSI-FLATE、德國KTR、德國寶色等。【我司可以自己報關進口】