：--19世紀50年代末期，zui初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種zui初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
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　　無連桿式液壓馬達
　　擺缸式液壓馬達
　　滾柱式液壓馬達
　　軸向柱塞馬達 雙斜盤式柱塞馬達
　　軸向球塞式馬達
　　葉片馬達
　　擺線馬達
　　2.電磁開關工作原理
　　當吸引線圈和保持線圈通電產生的磁通方向相同時，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關觸點接通勢電動機主電路接通為止。
　　當吸引線圈和保持線圈通電產生的磁痛方向相反時，其電磁吸力相互抵消，在復位彈簧的作用下，活動鐵心等可移動部件自動復位，觸盤與觸點斷開，電動機主電路斷開。
　　二、起動繼電器
　　起動繼電器的結構簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機構和觸點總成組成。線圈分別與殼體上的點火開關端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點與起動機端子“S”連接，活動觸點經觸點臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動繼電器觸電為常開觸點，當線圈通電時，繼電器鐵心便產生電磁力，使其觸點閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。
　　三、
　　東風EQ1090型汽車使用的是QD124型起動機，為電磁控制強嚙合式起動機，采用滾動式單向離合器、驅動齒輪為11齒，額定功率為1.5kw，其起動電路如圖10-4所示，包括控制電路和起動機主電路。
　　1. 控制電路　控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機電磁開關控制電路。
　　起動繼電器控制電路是由點火開關控制的，被控制對象是繼電器線圈電路。當接通點火開關起動擋時，電流從蓄電池正極經過起動機電源接線柱到電流表，在從電流表經點火開關，繼電器線圈回到蓄電池負極。于是繼電器鐵心產生較強的電磁吸力，是繼電器觸點閉合，接通起動機電磁開關的控制電路。
　　2. 主電路 --威格士葉片馬達，VICKERS液壓馬達專業代理徑向柱塞馬達
　　軸向柱塞馬達 斜軸式柱塞馬達
　　斜盤式柱塞馬達
　　低速液壓馬達 徑向柱塞馬達 連桿式液壓馬達 是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 如圖中箭頭所示，電磁開關接通后，吸引線圈3和保持線圈4產生強的電磁引力，將起動機主電路接通。電路為：
　　蓄電池正極→起動機電源接線柱 → 電磁開關→ 勵磁繞阻 → 電樞繞阻→搭鐵→ 蓄電池負極，于是起動機產生電磁轉距，起動發動機。　馬達,是電動機的俗稱.其工作原理是根據電磁感應原理來進行工作的.載流導體在磁場中受到力的作用而運動.你說的那些線圈是一些用銅芯或鋁芯的漆包線繞制而成的,稱為定子線圈,基本上都是用銅芯漆包線,是對稱布置在定子槽里;當中旋轉部分稱為轉子,是用一些鋁條構成轉子繞組.當定子線圈中通入三相對稱電流時,便產生旋轉磁場,轉子導體切割旋轉磁場而產生感應電勢,在電勢的作用下,轉子導體流過電流,轉子電流與旋轉磁場相互作用,使轉子受到電磁力產生的電磁力矩的推動而旋轉起來. 在這兒我說的是三相電動機. 對于單相電動機,由于它的起動力矩為0,所以要在其內部產生一個旋轉磁場才能使電動機轉起來,一般在安置工作繞組的同時還要安置一個起動繞組,這兩個繞組在電動機里的分布在空間上要有一個角度.這樣在電動機里通入不同相的電流,就能產生旋轉磁場,從而使電動機轉起來.一般用電容起動或電阻分相起動. （優因培社會實踐組）
故障分析　電子噴射汽車的啟動故障分析
　　發動機能正常啟動必須具備三個要素：壓縮、火花和混合氣。如果某一要素工作異常便會引起發動機不能啟動或啟動困難。導致電噴發動機啟動故障因素較多，下面分析的故障都是在蓄電池電壓、啟動系統工作正常、發動機具有良好的壓縮和火花、排氣凈化裝置工作正常的情況下發生的。
　　啟動故障一般表現為不能啟動和啟動困難，其中啟動困難又分為冷啟動困難和熱啟動困難。
　　一.不能啟動 　發動機不能啟動且無著火征兆，一般是由于燃油沒有噴射引起的，其原因主要有以下幾點：
　　１、轉速信號系統故障
　　發動機轉速和曲軸位置傳感器在發動機工作時檢測其轉速信號、提供曲軸位置信號，并作為控制系統進行各項控制的主要依據和基礎。如果傳感器或其線路出現故障，電控單元不能接收到速度信號和曲軸位置信號，就無法正確地控制燃油噴射和點火正時，就會出現噴油器不動作，火花塞不跳火的現象。用聽診器和正時燈進行檢查，便可確認噴油器和火花塞是否工作。
　　出現上述故障時，一般自診斷系統可顯示出故障代碼，應對轉速傳感器、１和２號凸輪軸位置傳感器及其線路進行全面檢查。首先斷開各傳感器的接線器，檢查它們的電阻，如阻值不正常，則須更換；如正常，再檢查ＥＣＵ與各傳感器的配線和接線器是否正常。
　　２、燃油泵及控制電路故障
　　如果燃油泵或控制電路出現故障，也會造成供油系統沒有燃油壓力。即使噴油器工作正常，燃油也不能正常噴射。檢查方法是：用短接線連接診斷插端子＋Ｂ和ＦＰ然后接通點火開關（不啟動），檢查進油軟管中有無壓力。如果軟管中有壓力且可聽到回油聲，說明燃油泵本身沒有問題；否則，應檢查燃油泵，可用萬用表測量端子４和５之間的電阻，如與規定不符，則需更換燃油泵。如果燃油泵工作正常，則應檢查其控制電路，主要包括保險絲、ＥＦＩ主繼電器、燃油泵繼電器、電阻器以及各配線和接線器。
　　二.啟動困難 冷啟動困難和熱啟動困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現在燃油質量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調節器、冷啟動系統、噴油器和水溫傳感器上；影響進氣的故障多表現為空氣濾清器堵塞、進氣系統漏氣和怠速控制故障。
　　１、燃油壓力調節器故障
　　燃油系統的油壓對混合氣濃度有直接的影響，因此首先應檢查燃油壓力。方法是：先將燃油壓力表接入燃油管路中，然后啟動發動機，測量燃油壓力。如果燃油壓力過高，則應更換壓力調節器；壓力過低時，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說明燃油壓力調節器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機后檢查燃油壓力應保持在規定值５ｍｉｎ，否則說明噴油器滲漏，導致混合氣過濃。
　　２、燃油泵及燃油濾清器故障
　　啟動困難時，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統壓力不足。
　　３、冷啟動系統故障
　　在有些車型中設有冷啟動噴油器，在冷啟動時將混合氣加濃以改善冷啟動性能。冷啟動噴油器由啟動開關和熱敏時控開關控制，噴油持續時間取決于熱敏時控開關加圈電流和冷卻水的溫度。
　　冷啟動系統故障多表現為：冷啟動噴油器被膠質物堵塞，影響噴油霧化質量，導致冷啟動困難；冷啟動噴油器失效不能正常工作；熱敏時控開關短路（觸點常閉）或斷路（常開），如果觸點常閉，則熱車時仍控制冷啟動噴油器噴入過多燃油而導致熱啟動困難，如果時控開關短路，冷啟動噴油器始終不能工作而導致冷啟動困難。
　　４、噴油器故障
　　噴油器故障一般表現為：噴油器噴孔被膠質物體堵塞，積炭或密封不嚴造成滴漏，從而導致混合氣濃度過小或過大。其檢測方法是：首先啟動發動機，用聽診器在每個噴油器處檢查運作聲音，如聽不到聲音，應檢查配線連接器、噴油器或來自ＥＣＵ的噴射信號；然后，用萬用表測量噴油器端子間的電阻，如電阻值與規定值不符，則更換噴油器；zui后，檢查噴油器的噴油量，其值應在正常范圍內且各缸噴油量差值小于５ｃｍ３。
　　５、水溫傳感器故障
　　水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度，并將其轉化為與溫度有關的電壓信號輸入ＥＣＵ，作為ＥＣＵ修正噴油量的依據。如果水溫傳感器失效或與ＥＣＵ間配線斷路、短路、表面水垢嚴重時，都會造成輸出信號出現較大偏差，zui終使噴油器不能適時增大或減少噴油量，導致啟動困難。
　　６、怠速控制閥（ＩＳＣ）故障
　　大多數電噴發動機都采用步進電機型怠速控制閥，ＥＣＵ根據發動機的工況，調節步進電機電磁線圈的通電順序，使步進電機軸上的錐閥體旋入或旋出，調節旁通空氣道的開度，實現旁通進氣量的調節。
　　如果發動機啟動困難但稍踩油門卻能啟動，則說明怠速控制閥故障。拆解ＩＳＣ閥會發現閥體錐面有較多積炭、膠質粘滯、油污堆積，結果減小了錐形閥的可調范圍，致使冷車啟動時，進氣量減小、混合氣過濃而出現啟動困難。
　　特點包括:
　　1） 可變轉速;
　　2） 防爆 - 無電力火花;
　　3） 運轉不發熱;
　　4） 不會燒壞;
　　5） 正反轉方向都可以。
（1）液壓油箱油面過低；
（2）沒按季節使用液壓油；
（3）進油管被臟物嚴重堵塞；
（4）油泵主動齒輪油封損壞，空氣進入液壓系統；
（5）油泵進、出油口接頭或彎接頭“O”形密封圈損壞，彎接頭的緊固螺栓或進、出油管螺母未上緊，空氣進入液壓系統；
（6）油泵內漏，密封圈老化；
（7）油泵端面或主、從動齒輪軸套端面磨損或刮傷，兩軸套端面不平度超差；
（8）油泵內部零件裝配錯誤造成內漏；
（9）“左旋”裝“右旋”油泵，造成沖壞骨架油封；
（10）液壓油過臟。
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VICKERS是伊頓集團流體動力部門旗下的一個的液壓品牌，其主要產品包括液壓泵、馬達、油缸、液壓閥等。伊頓的流體動力產品應用廣泛，包括土方機械、農業、建筑、航空、采礦、林業、公共設施和物料搬運。伊頓是的多元化工業產品制造商，在的工業領域享有技術*、質量可靠的聲譽。在6大洲超過125個國家擁有5萬5千名員工。年銷售額為98億美元。產品涉及汽車、卡車、重型設備、民航、事、居住、電訊和數據傳輸、工業設備和公共設施、商業機構和政府機關、以及運動和娛樂的各個領域

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