德國原裝亨士樂HENGSTLER增量式編碼器
亨士樂編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
按照工作原理亨士樂編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出
德國原裝亨士樂HENGSTLER增量式編碼器
增量式編碼器型號有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70
-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
2、值式編碼器型號有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI編程）,RA58（帶并行接口），RA58（with InterBUS），RA58（with
CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS）,RA58（with SUCOnet）
3、新型式編碼器AC58系列。
可以*兼容RA58系列使用，功能更為強大。AC58的型號格式為：AC58/0360 A 1 0 K S C O （單圈）
AC58/1213 E K.42 DP Z（多圈）
常用的型號：電機RI58TD/1000ED.37KX-CO-S，編碼器RI58-H/600ES.371B，RI58.0/2000EK 72KD，
RI58TD/250ED.37KXCOS，RIS58-0/2048AS.41VH，R158TD/0250ED37KX-CO-SO531876，R130 0/60EX.34KA-S
，E516-14，D5616-135SCS，RI32  0/500ER  14KB，R158-D/5000EF-471F，R158-0/1024ES.41RD，
AC58/1212EK.72DPZ，RI58TO/0250ED37KX-CO-S，溫度控制器0905V   110000 ，M計數器E722A-56P，
DS638-A4500……　　
ENCODER RI41-O/ 1000AR.11DB-A4 0521037 ENCODER RI41-O/ 360ER.11KB 0521043 ENCODER RI41-O/
128ER.11KB 0521048 ENCODER RI41-O/ 250ER.11KB 0521056 ENCODER RI41-O/ 20ER.11KB 0521058
ENCODER RI41-O/ 200ER.11KB 0521060 ENCODER RI41-O/ 500AR.11DB 0521074 ENCODER RI41-O/
1000ER.11KB 0521076 ENCODER RI41-O/ 900ER.11KB 0521078 ENCODER RI41-O/ 200AR.11KB 0521080
ENCODER RI41-O/ 60ER.11KB 0521082 ENCODER RI41-O/ 600ER.11KB 0521093 ENCODER RI41-O/
2500ER.11KB 0521108 ENCODER RI41-O/ 360ER.11KB-F0 0521118 ENCODER RI41-O/ 1000AR.11DB
0521127 ENCODER RI41-O/ 20ER.11KB-D0 0521144 ENCODER RI41-O/ 100AR.11DB 0521163 ENCODER
RI41-O/ 2500AR.11DB 0521166 ENCODER RI41-O/ 3600AR.11DB 0521171 ENCODER RI41-O/ 60ER.11KB-K0
0521188 ENCODER RI41-O/ 2048AR.11DB 0521194 ENCODER RI41-O/ 256ER.11KB 0521206 ENCODER RI41
-O/ 2000ER.11KB 0521214 ENCODER RI41-O/ 300ER.11KB 0521216 ENCODER RI41-O/ 1500ER.11KB
0521219 ENCODER RI41-O/ 1024AR.11KB 0521229 ENCODER RI41-O/ 250ER.11KB-I0 0521241 ENCODER
RI41-O/ 5ER.11KB 0521263 ENCODER RI41-O/ 2500AR.11KB 0521266 ENCODER RI41-O/ 50ER.11KB-F0
0521299 ENCODER RI41-O/ 200AR.11DB-F0 0521306 ENCODER RI41-O/ 25AR.11KB 0521310 ENCODER
RI41-O/ 60AR.11KB 0521328 ENCODER RI41-O/ 1000ER.21KB 0521335 ENCODER RI41-O/ 2500ER.11KB-F0