德國REXROTH力士樂伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
德國REXROTH力士樂伺服閥低價處理應用領域
德國REXROTH力士樂伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點.
德國REXROTH力士樂伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。
德國REXROTH力士樂伺服閥低價處理原理
德國REXROTH力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
德國REXROTH力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，德國REXROTH力士樂伺服閥就是這種系統的必需元件。
德國REXROTH力士樂伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
德國REXROTH力士樂伺服閥的現場調試三步驟
*步，空載狀態下零位的調試
工程機械上的伺服閥多數與換向閥配合使用，達到控制液壓系統的目的。現場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經伺服閥流過，伺服閥的四邊節流滑閥無法封住A腔和B腔。
調試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調整調定螺釘，即調整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。
第二步，負載狀態下的零位調試
接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴，線圈內的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。
調試方法：如果現場不方便調試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下，也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮。現場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。
第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現場調試
經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節電路板和集成電路上的電位計才能達到調節控制電流的目的。
德國REXROTH力士樂伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現故障，必定會造成作業系統癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外，對插件處所要經常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進水或油污，會造成內部配件的精密程度和靈敏度。
德國REXROTH力士樂伺服閥分類
1） 按液壓放大級數可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。
2） 按液壓前置級的結構形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉板射流式。
3） 按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式。
4） 按電機械轉換裝置可分為動鐵式和動圈式。
5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
德國REXROTH力士樂伺服閥常用型號：
A系列換向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列換向閥（D PILOTAIR Valve）
P系列換向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve）
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動執行器、回轉型氣動執行器、特殊定位裝置
換檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅固型氣缸
常用產品名稱包括：轉盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調壓閥、油門激勵閥、三位四通閥、導氣閥、兩位三通閥、七位換擋閥、八位換擋閥、七位換擋氣缸、八位換擋氣缸、繼氣閥，等等。 |
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