Rexroth四通伺服方向閥4WS2EM
【簡單介紹】
品牌 | REXROTH/德國力士樂 |
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【詳細說明】
德國Rexroth四通伺服方向閥4WS2EM帶內置放大器比例閥和伺服閥的測試單元:型號VT-VET-1,1X列參考樣本 RC 29 685。測試單元是用於對內置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測試。適合於測試工作電壓為±15V或24V的閥。有以下幾種允許操作模式:外部操作→工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。內部/外部操作→給定值通過測試單元;工作電壓從操縱室得到。內部操作→工作電壓通過單獨電源提供;給定值通過測試單元得到。 給定值通過BNC插槽→可選的工作電壓。
德國Rexroth四通伺服方向閥4WS(E)2E.16由一個電機械轉換器(力矩馬達)(1),一個液壓放大器(噴嘴擋板原理)(2),一個閥套(第2級)內的控制閥芯(3)組成,閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。
在力矩馬達的線圈(4)輸入一電信號,通過電樞的*磁鐵(5)產生一個力,這個力連到扭矩管(6)上產生一個扭矩,通過扭矩管(6)的連桿連接到擋板(7),使其離開兩噴嘴(8)之間的中心位置,這樣就導致一個壓力差,作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動,由此壓力腔連到一執行器上,同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧(機械反饋)(9)連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置,直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡,噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制,與輸入電信號成正比。必須注意到,流量由閥的壓力差決定的。
Rexroth四通伺服方向閥4WS2EM,4WS2EM 16-2X/...外控電子放大器(伺服放大器)(另行訂貨),用於控制閥,將模擬輸入信號(控制量)放大,這使得輸出控制電流能夠驅動閥。典型的訂貨型號:外控電子放大器,機械反饋的閥:
00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV
00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV
00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV
力士樂四通伺服方向閥4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內置電子放大器(10)用於模擬輸入信號的放大,與閥相配套。它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。它的典型訂貨型號有:內置放大器,機械反饋的閥:00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV
00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV
00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV
內置放大器,機械和電反饋的閥
00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV
00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV
00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV
除了通過反饋彈簧的機械控制,還有閥芯位置電信號的采集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器(11)獲得。通過內置放大器(10),位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大,作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋,由於電信號的閉環放大,使得在小信號范圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。
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