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應用領域 | 醫療衛生,食品,石油,制藥,電氣 |
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力士樂REXROTH伺服驅動器正確操作
HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC--NN-NN-N
力士樂REXROTH伺服驅動器、電源模塊故障分析及維修:示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器。
德國Rexroth力士樂伺服驅動器(servo drives) 又稱為“伺服控制
器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類
似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用
于高精度的定位系統。數控機床中Rexroth伺服驅動器控制按其結構
可分成開環控制和閉環(半閉環)控制。如果詳細分類,開環控制又
可分為普通型和反饋補償型,閉環(半閉環)控制也可分為普通型和反饋補償型。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
力士樂REXROTH伺服驅動器正確操作
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