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裝載機(jī)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)

1.液壓行走傳動(dòng)

系統(tǒng)基本組成

裝載機(jī)液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、分動(dòng)箱和前后驅(qū)動(dòng)橋等組成。

2.液壓行走裝載

機(jī)操縱系統(tǒng)

液壓行走裝載機(jī)操縱系統(tǒng)。它由以下操縱桿和操縱踏板組成:

(1)方向電操縱桿,操縱裝載機(jī)前進(jìn)和后退。帶鎖住裝置,能將操縱桿固定在所操縱的位置。操縱時(shí)手可以不離開(kāi)方向盤(pán)，用手指操縱。為防止意外走動(dòng)，方向電操縱桿不在中位，發(fā)動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)。

(2)油門(mén)踏板，操縱它就能起步、加速、減速和停車(chē)，全車(chē)速范圍自動(dòng)變速，操縱簡(jiǎn)單方便,初學(xué)者很容易掌握駕駛。

(3)左右制動(dòng)踏板，右制動(dòng)踏板和微動(dòng)閥連動(dòng)，操縱此踏板，通過(guò)微動(dòng)閥，改變變量泵先導(dǎo)控制油壓，使變量泵排量降低，實(shí)現(xiàn)機(jī)械微動(dòng)，使鏟裝作業(yè)時(shí)工作裝置功率和行走驅(qū)動(dòng)功率匹配良好。

(4)運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換機(jī)構(gòu)。通過(guò)它可控制油門(mén)開(kāi)度的大位置。有二種運(yùn)轉(zhuǎn)模式:通常和柔和，分別有相應(yīng)不同的油門(mén)大開(kāi)度限位。一般情況采用通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。夜間作業(yè)或市內(nèi)作業(yè)等，要求低噪聲場(chǎng)合采用柔和運(yùn)轉(zhuǎn)模式。該模式大牽引力降低2%左右，對(duì)通常裝載作業(yè)能滿足要求。

(5)采用腳踏式停車(chē)制動(dòng)，操縱簡(jiǎn)單,輕輕踩-下停車(chē)制動(dòng)踏板就能制動(dòng)。解除停車(chē)制動(dòng),只須拉一下停車(chē)制動(dòng)解除操縱桿。當(dāng)停車(chē)制動(dòng)器起作用時(shí)，方向電操縱桿即使在前進(jìn)或后退位置,機(jī)械也不會(huì)行走。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，如忘記將停車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)

1.基本組成

裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)。它由主液壓泵(帶變量油缸)、補(bǔ)油泵、壓力補(bǔ)償閥(DA控制閥) 、高壓切斷閥、前進(jìn)后退換向電磁閥、微動(dòng)閥、高壓溢流閥(過(guò)載閥) 、低壓溢流閥(補(bǔ)油閥) 、單向閥、液壓馬達(dá) (帶伺服油缸)、前進(jìn)后退梭形閥、伺服閥、濾清器5和油冷卻器組成。

2.液壓泵控制

(1)方向控制

采用雙向變量柱塞泵，通過(guò)電開(kāi)關(guān)操縱前進(jìn)后退換向電磁閥，改變液壓泵油流方向，實(shí)現(xiàn)行駛方向改變。該閥有三個(gè)位置(前進(jìn)、中位和后退),相應(yīng)前進(jìn)、停車(chē)和后退。

(2)車(chē)速控制

補(bǔ)油泵排:量隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(油門(mén)開(kāi)度)自動(dòng)變化。在其出油道上設(shè)節(jié)流孔B。液流經(jīng)過(guò)節(jié)流孔B產(chǎn)生的壓差A(yù)p與補(bǔ)油泵的流量有關(guān)，而補(bǔ)油泵是定量泵，其

流量與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，將此壓差A(yù)p引入DA控制閥，此DA控制閥在以下三個(gè)力作用下取得平衡:壓差A(yù)p,彈簧力和通向液壓泵變量油缸反饋的先導(dǎo)油壓P。液壓泵的變量油缸在彈簧力作用下，處于中位排量零,隨著操縱變量油缸的先導(dǎo)油壓P的增大,液壓泵排量隨著增大。壓差Op確定先導(dǎo)油壓P,發(fā)動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速確定節(jié)流孔前后壓差A(yù)p。因此操縱油門(mén)踏板，改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n, Op和液壓泵排量隨之改變。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)時(shí)，液壓泵排量為零。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增高，液壓泵排量逐漸增大，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。由于變量泵是油門(mén)連動(dòng)控制的，因此只需操縱油門(mén)踏板就能控制車(chē)速。

(3)微動(dòng)控制

微動(dòng)閥操縱可以通過(guò)連桿和制動(dòng)踏板連動(dòng)，微動(dòng)閥也可以獨(dú)立布置。通過(guò)制動(dòng)壓力來(lái)操縱微動(dòng)閥，使控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓降低，減小液壓泵排量，

能實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(油門(mén)開(kāi)關(guān))無(wú)關(guān)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)在高轉(zhuǎn)速下，而液壓泵的輸出流量很小，實(shí)現(xiàn)機(jī)械微動(dòng)。

(4)高壓切斷控制

當(dāng)靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油壓達(dá)到設(shè)定大值，高壓切斷閥切斷通向換向電磁閥的先導(dǎo)油壓，使液壓泵變量油缸油壓下降，液壓泵變至小流量，減少能量損失。

3.液壓馬達(dá)控制

液壓系統(tǒng)采用變量馬達(dá)，其控制裝置由前進(jìn)后退梭形閥，伺服閥和變量油缸組成。液壓馬達(dá)的排量由伺服油缸活塞桿位置確定，其位置由伺服閥控制。伺服閥閥芯右端受控制液壓泵排量的先導(dǎo)油壓作用，其閥芯左端受靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油壓反饋?zhàn)饔煤蛷椈闪ψ饔谩Ｋ欧y在液壓泵先導(dǎo)油壓、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)油壓和彈簧力作用下取得平衡，確定其位置。伺服閥芯位置確定伺服變量油缸活塞桿位置，活塞桿位置確定液壓馬達(dá)排量。從力平衡可知:隨著系統(tǒng)油壓增加，液壓馬達(dá)排量增大，隨著液壓泵先導(dǎo)控制油壓上升，液壓馬達(dá)排量下降。

塑料機(jī)械是塑料加工工業(yè)中所用的各類(lèi)機(jī)械和裝置的總稱(chēng)。某些流體和固體輸送、分離、破碎、磨碎以及干燥等通用性機(jī)械和設(shè)備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位，所以常列為塑料機(jī)械。

按塑料制品生產(chǎn)過(guò)程，塑料機(jī)械可分為塑料配混機(jī)械、塑料成型機(jī)械、塑料二次加工機(jī)械和塑料加工輔助機(jī)械或裝置等四大類(lèi)。塑料配混機(jī)械用于各種形式的塑料配混料的制造，包括捏合機(jī)、煉塑機(jī)（開(kāi)煉機(jī)和密煉機(jī)）、切粒機(jī)、篩選機(jī)、破碎機(jī)和研磨機(jī)等。塑料成型機(jī)械又稱(chēng)塑料一次加工機(jī)械，用于塑料半制品或制品的成型，包括壓塑機(jī)、注塑機(jī)、擠塑機(jī)、吹塑機(jī)、壓延機(jī)、滾塑機(jī)、發(fā)泡機(jī)等。塑料二次加工機(jī)械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理，包括熱成型機(jī)、焊接機(jī)、熱合機(jī)、燙印機(jī)、真空蒸鍍機(jī)、植絨機(jī)、印刷機(jī)等。金屬加工機(jī)床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機(jī)械或裝置用以實(shí)現(xiàn)塑料加工過(guò)程的合理化，包括自動(dòng)計(jì)量供料裝置、邊角料自動(dòng)回收裝置、注塑制品自動(dòng)取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機(jī)、自動(dòng)測(cè)厚裝置以及原材料輸送和貯存設(shè)備等。這類(lèi)輔助機(jī)械或裝置，已成為現(xiàn)代化塑料加工過(guò)程自動(dòng)化所*的部分。

注塑機(jī)是將熔融塑料注射進(jìn)模具，冷卻后即為產(chǎn)品．用途非常廣泛，根據(jù)塑料不同，使用的地方也不同．注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量大的加工機(jī)械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn)，而且它還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。

吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法，主要產(chǎn)品是筒膜和中空容器。吹塑機(jī)可以通過(guò)加溫使預(yù)成型制品塑化，然后進(jìn)入模具吹制成型，這種方法主要用于高速高產(chǎn)量的PET瓶和BOPP瓶生產(chǎn)，即二步法工藝；吹塑也可以與注塑工藝相結(jié)合成為注拉吹一體機(jī)，這也是生產(chǎn)PET中容器的常用方法；吹塑工藝還可與擠出工藝相結(jié)合，擠出吹塑設(shè)備的適應(yīng)范圍更廣泛，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也更為豐富，產(chǎn)品包括多層復(fù)合薄膜和各類(lèi)聚烯烴中空容器，廣泛用于食品和化妝品行業(yè)

吹膜機(jī)是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜。吹膜機(jī)分很多種，有PE，POF等等。吹膜機(jī)生產(chǎn)的是膜適用于各種高檔薄膜包裝。這種膜由于其阻隔性好，保鮮，防濕，防霜凍，隔氧，耐油，可廣泛用于輕重包裝。如各種鮮果、肉食品、醬菜、鮮牛奶、液體飲料用品等。

塑料機(jī)械中壓延機(jī)通常和物料輸送、篩析、計(jì)量、捏合和塑煉等先導(dǎo)裝置，引離、牽引、壓花、冷卻、測(cè)厚、卷取、截?cái)嗟群罄m(xù)裝置，以及傳動(dòng)、監(jiān)控和加熱裝置等組成完整的壓延生產(chǎn)線，生產(chǎn)軟硬薄膜、片材、人造革、墻紙和鋪地卷材等產(chǎn)品。

成型機(jī)，又名開(kāi)箱機(jī)是指自動(dòng)完成開(kāi)箱、成形、下底折葉折曲。并現(xiàn)時(shí)完成下部分膠帶粘貼，將疊成紙板的箱板打開(kāi)，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機(jī)的設(shè)備。自動(dòng)紙箱成型機(jī)、自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)是大批量紙箱自動(dòng)開(kāi)箱、自動(dòng)折合下蓋、自動(dòng)密封下底膠帶的流水線設(shè)備，機(jī)器全部采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)*的設(shè)備。

成型機(jī)的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過(guò)程。

注射成型是一個(gè)循環(huán)的過(guò)程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施壓注射—充模冷卻—啟模取件。取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。

⑴、成型機(jī)電腦采用進(jìn)口PLC的電腦主機(jī)芯片，匹配液晶顯示屏，軟件備用故障自我診斷系統(tǒng)及錯(cuò)誤糾正功能，使操作更方便，其控制程序以傻瓜式設(shè)計(jì)，無(wú)須專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)即可上崗操作。

⑵、成型機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)，具有國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)液壓調(diào)頻技術(shù)，解決了成型機(jī)對(duì)各種物料和塊型的適應(yīng)度，提高了物料的密實(shí)性，縮短了成型周期。

REXROTH機(jī)械插裝閥單向閥R901109780 043132005800000，德國(guó)力士樂(lè)螺紋插裝閥單向閥，REXROTH插裝式單向閥，力士樂(lè)單向閥

力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥，止回閥-滑閥類(lèi)型-VUCN-12A

R901007308 043120005600000-VUCN-08A-00

R930078809 043120005600V00-VUCN-08A-00-V

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R901116571 043120005606000-VUCN-08A-06

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R901106602 04312300851500A-VUCN-10A-15-A

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R930004414 0431250027A0000-VUCN-16A-A0

R901106613 043128005700000-VUCN-12A-00

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R901106615 043128005715000-VUCN-12A-15

R930000494 043131005402000-VUCN-04A-02

R901109780 043132005800000-VUCN-20A-00

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R901109781 043132005803000-VUCN-20A-03

R901109783 043132005807000-VUCN-20A-07

R930000319 043132005812000-VUCN-20A-12

R930005830 04313735850000B-VUCN-10A-TR-00-B

R931002579 043137358505000-VUCN-10A-TR-05

R930056629 043138002000000-VUCN-08F

R930063339 043138003900000-VUCN-08-FB

R930004130 089085000300000 A-VUCN-C-08A-00-12

力士樂(lè)REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-油路塊安裝閥-油路塊安裝閥-閥座設(shè)計(jì)中的單向閥-流量控制安裝閥

R901064101 0TU501000200000-VUH1-G38

R901087794 0TU501000300000-VUH1-G12

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R930074994 0TU501000400000-VUH1-G34

挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的巖石和礦石。挖掘機(jī)械分為單斗挖掘機(jī)和多斗挖掘機(jī)兩類(lèi)。

挖掘機(jī)，又稱(chēng)挖掘機(jī)械，又稱(chēng)挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。

挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

挖掘機(jī)械一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)還有轉(zhuǎn)臺(tái)，多斗挖掘機(jī)還有物料輸送裝置。動(dòng)力裝置有柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)組或外電源變流機(jī)組。柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)大多用于中、小型挖掘機(jī)械，用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，兩者可互換。柴油發(fā)電機(jī)組和外電源變流機(jī)組用于大、中型挖掘機(jī)械，用多臺(tái)電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)。行走裝置主要用來(lái)支承機(jī)器、使機(jī)器變換工作位置和轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地；另外，鏈斗式挖掘機(jī)和環(huán)輪式挖掘機(jī)的鏟斗，隨著行走裝置的連續(xù)行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮游式和拖掛式等幾種。作業(yè)場(chǎng)地固定、要求接地比壓較低時(shí)用履帶式；作業(yè)場(chǎng)地多變時(shí)用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設(shè)軌道時(shí)，用軌行式；挖掘水下泥土用浮游式；小型單斗挖掘機(jī)的行走裝置無(wú)動(dòng)力源時(shí)，用拖掛式；作業(yè)場(chǎng)地固定、機(jī)器重量大時(shí)，用步行式。步行式行走裝置大多用于單斗挖掘機(jī)中的大、中型拉鏟挖掘機(jī)和斗輪挖掘機(jī)。

工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開(kāi)溝、裝載外還可以進(jìn)行簡(jiǎn)單平整場(chǎng)地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開(kāi)挖Ⅰ~Ⅳ級(jí)土，Ⅴ級(jí)以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

動(dòng)力傳輸路線表

1.行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—中央回轉(zhuǎn)接頭—行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—減速箱—驅(qū)動(dòng)輪—軌鏈履帶—實(shí)現(xiàn)行走2回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—減速箱—回轉(zhuǎn)支承—實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)3動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)4斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)5鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)—聯(lián)軸節(jié)—液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）—分配閥—鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）—實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)

動(dòng)力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能

·進(jìn)氣系統(tǒng)——網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動(dòng)機(jī) ·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機(jī)→膠管→水箱 ·油門(mén)控制系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)→減速機(jī)→蝸輪蝸桿傳動(dòng)→油門(mén)拉線→柴油機(jī)油門(mén)—高怠速、低怠速限位開(kāi)關(guān) ·燃油系統(tǒng)進(jìn)油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機(jī)回油系：柴油機(jī)→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來(lái)進(jìn)行部份冷卻）

振動(dòng)壓路機(jī)采用液壓行走系統(tǒng)

振動(dòng)壓路機(jī)采用液壓行走系統(tǒng), .可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的無(wú)級(jí)變速，同時(shí)使換向更加輕便柔和;減輕操作人員的工作強(qiáng)度，司機(jī)只需將發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)拉到大位

置，通過(guò)調(diào)節(jié)變量泵的斜盤(pán)傾角就可以很容易的設(shè)定行駛速度。

振動(dòng)壓路機(jī)的液壓行走系統(tǒng)的要求和基本組成

串聯(lián)式振動(dòng)壓路機(jī)為例，對(duì)其行走系統(tǒng)進(jìn)行分析。

1.對(duì)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求:

(1)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)行駛速度; 

(2)可控制加減速; 

(3)平穩(wěn)地改變行駛方向;

2.基本組成

串聯(lián)式振動(dòng)壓路機(jī)的液壓行走系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

1.驅(qū)動(dòng)泵總成；2.換向伺服閥；3.分動(dòng)箱；4.發(fā)動(dòng)機(jī)；5.輪邊減速器；6.車(chē)輪制動(dòng)器；7.前驅(qū)動(dòng)馬達(dá)總成；8.驅(qū)動(dòng)壓力測(cè)壓接頭；9.沖洗冷卻閥；10. 限樂(lè)卸載閥；11. 溢流閥；12. 補(bǔ)油泵；13. 吸油真空表；14. 吸油濾清器具；15.補(bǔ)油壓力閥；16. 油箱；17.補(bǔ)油單向閥；18.后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)總成；19. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)旁通閥；20.制動(dòng)閥。

振動(dòng)壓路機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由以下幾部分組成:

(1)泵——馬達(dá)閉式驅(qū)動(dòng)油路系統(tǒng):采用雙向變量泵1, 定量或有級(jí)變量馬達(dá)7、18,與輪邊減速器制成一體的車(chē)輪馬達(dá)，內(nèi)置彈簧制動(dòng)油壓放松制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)緊湊。閉式回路中的馬達(dá)通常并聯(lián)，以保證有足夠大的輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。

(2)冷卻補(bǔ)油限壓系統(tǒng):補(bǔ)油泵12、補(bǔ)油壓力閥15、補(bǔ)油單向閥17、沖洗冷卻閥9和限壓卸載閥10等組成。

(3)操縱控制系統(tǒng):油泵變量操縱機(jī)構(gòu)、制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)。

3.油泵變量操縱機(jī)構(gòu)

(1)人工機(jī)械伺服操縱機(jī)構(gòu):采用杠桿手操縱或腳踏板操縱。例如凸輪控制，設(shè)計(jì)凸輪曲線使得具有良好的加減速成性能和換向性能。

(2)先導(dǎo)油壓伺服操縱:泵斜盤(pán)傾角與控制油壓信號(hào)壓力成正比，油泵斜盤(pán)傾角變化加減速度即變排量響應(yīng)速率，從零排量至大排量的時(shí)間，反之從大排量至零排量時(shí)間，都取決于先導(dǎo)控制流通的節(jié)流孔的大小。通常設(shè)計(jì)一系列節(jié)流孔以滿足實(shí)際使用所需各種斜盤(pán)傾角變化響應(yīng)速率。

(3)電伺服操縱:油泵的斜盤(pán)傾角與輸入電信號(hào)成正比。人工操縱產(chǎn)生電信號(hào)，然后電液壓力控制先導(dǎo)閥將其轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào)，并輸入伺服閥。