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伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW，德國力士樂REXROTH品牌，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個(gè)性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲容量。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。

無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號。

此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護(hù)類型IP65

MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護(hù)類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護(hù)類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）

連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲藏/運(yùn)輸時(shí)）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運(yùn)行時(shí)）  95 %，不結(jié)露

容許的相對濕度（儲藏/運(yùn)輸時(shí)）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運(yùn)行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運(yùn)輸時(shí)）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護(hù)類型  IP20, IEC 60529

防護(hù)等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，并且可通過電流、驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和電機(jī)電纜長度擴(kuò)展。通過屏蔽電機(jī)電纜可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴(kuò)展

防護(hù)等級IP20

通過附加的技術(shù)特性擴(kuò)展了控制功能

擴(kuò)展了與其他接口的連接

將標(biāo)準(zhǔn)控制擴(kuò)展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運(yùn)行時(shí)）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。

力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護(hù)等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個(gè)單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動(dòng)力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統(tǒng)類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600

保護(hù)代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112

大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000

保護(hù)代碼IP00

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達(dá) 495 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高防護(hù)等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。

可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級 F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明

電壓保護(hù)

由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請以相反順序采取恢復(fù)措施。

運(yùn)行期間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓！電擊會造成危險(xiǎn)！

在啟動(dòng)之前，請按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。

在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測量的目的。

機(jī)械危險(xiǎn)保護(hù)

危險(xiǎn)動(dòng)作！

請勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機(jī)械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動(dòng)/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。

如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動(dòng)器或由驅(qū)動(dòng)控制器激活的外部保持制動(dòng)器，則不適合個(gè)人防護(hù)！

旋轉(zhuǎn)部件！

固定鍵和/或傳動(dòng)元件以出。

啟動(dòng)前，請?jiān)谖ｋU(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護(hù)

在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場，并且可能對人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

強(qiáng)磁場和強(qiáng)電磁場會對電機(jī)組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。

磁體的強(qiáng)吸引力會對手指和手造成擠壓危險(xiǎn)！

操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險(xiǎn)！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體

灼傷保護(hù)

高溫電機(jī)表面有灼傷危險(xiǎn)！

避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機(jī)之前，請令其冷卻足夠長的時(shí)間。

溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。

MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chǎn)品儲存

將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動(dòng)且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結(jié)冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮。可將其儲存在防雨干燥的房間中。

力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

免維護(hù)MSM電機(jī)有五種不同的機(jī)架尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應(yīng)用場合。防護(hù)等級為IP54的電機(jī)配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機(jī)，用于在標(biāo)稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機(jī)，用于標(biāo)稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運(yùn)行，禁止在標(biāo)稱電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。

MSM電機(jī)的特點(diǎn)是

動(dòng)態(tài)

結(jié)構(gòu)緊湊

防護(hù)等級IP54

光學(xué)單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅(qū)動(dòng)器都是根據(jù)技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和測試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動(dòng)器相互作用的材料（如機(jī)床中的潤滑劑）的持續(xù)開發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應(yīng)的可能性。

因此，在使用相應(yīng)材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進(jìn)行兼容性測試。

不應(yīng)因安裝位置的原因而阻止電機(jī)自冷卻。

MSM電機(jī)提供無間隙的非正軸輪轂連接，運(yùn)行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動(dòng)的機(jī)器元件。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機(jī)允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...L

在運(yùn)行過程中，徑向力和軸向力作用在電機(jī)軸和電機(jī)軸承上。必須協(xié)調(diào)機(jī)器的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)元件的軸側(cè)安裝，以確保不超過規(guī)定的負(fù)載極限。

如果變速箱與電機(jī)相連，則電機(jī)與機(jī)器或系統(tǒng)的熱耦合會發(fā)生變化。

根據(jù)變速箱的類型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當(dāng)連接變速器時(shí)，電機(jī)通過法蘭的散熱都會減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。

為了在使用變速器時(shí)不使電機(jī)熱過載，有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。

組裝驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，避免過度確定軸承，因?yàn)榈默F(xiàn)有公差會在電機(jī)軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會顯著縮短軸承壽命。

機(jī)器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動(dòng)元件必須仔細(xì)適應(yīng)電機(jī)類型，以確保不會超過軸和軸承的負(fù)載極限。

由于熱效應(yīng)，輸出軸的法蘭端可相對于電機(jī)殼體移動(dòng)0.6 mm。當(dāng)使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動(dòng)小齒輪或錐齒輪小齒輪時(shí)，這種長度變化會導(dǎo)致

如果驅(qū)動(dòng)小齒輪沒有軸向固定在機(jī)器側(cè)，

如果驅(qū)動(dòng)銷軸向固定在機(jī)器側(cè)，則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風(fēng)險(xiǎn)。

超過允許軸向力導(dǎo)致B側(cè)電機(jī)固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

力士樂伺服電機(jī)

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護(hù)MSM電機(jī)有五種尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護(hù)等級為IP54的電機(jī)配備了一個(gè)絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護(hù)等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]7.1

轉(zhuǎn)速[rpm]4500

發(fā)動(dòng)機(jī)類型（帶/不帶制動(dòng)器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]80

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]2.4

轉(zhuǎn)子慣性（無制動(dòng)器）值[kg/m2]0.0000945

重量[kg]2.78

伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW，德國力士樂REXROTH品牌