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歐姆龍CPM2A可編程控制器
* CPM2AH-S40CDR-A增加了CompoBus/s線主站功能,zui大I/O的點數為356點,本體100點+線256點.
* CPM2AE-60CDR-A只有繼電器輸出型.
(1)特殊指令數為10種183條(不能使用CTBL指令性以及與脈沖輸出有關的指令).
(2)無RS232通信口及通信設置開關.
(3)無時鐘功能.
(4)程序后備鋰電池另購
歐姆龍CPM2A可編程控制器詳情介紹：
使用DC電源型時，CPM2A的消耗電力可按以下覽表計算.
CPU單元的消耗電流中包含手持編程器 ,RS-232適配器等單元的消耗電力。
-高速計數器能方便地測量高速運動的加工件
-同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調整
-帶高速掃描和高速中斷的高速
-可方便的與OMRON的可編程控制終端（PT）相連接
-通過脈沖輸出可實現各種基本的位置控制
-可進行分散控制和模擬量控制
-可以使用CPM1A的擴展單元
| 般規格 | |||||
| 項目 | 20點CPU單元 | 30點CPU單元 | 40點CPU單元 | 60點CPU單元 | |
| 電源電壓 | AC電源型 | AC100-240V 50/60Hz | |||
| DC電源型 | DC24V | ||||
| 允許電源電壓 | AC電源型 | AC85-264V | |||
| DC電源型 | DC20.4-26.4V | ||||
| 消耗電流 | AC電源型 | 60VA以下 | |||
| DC電源型 | 20W以下(具體參見如下) | ||||
| 浪涌電流 | AC電源型 | 60A以下 | |||
| DC電源型 | 20A以下 | ||||
| 外部供給電源 (只是AC形式) | 電源電壓 | DC24V | |||
| 電源輸出容量 | 300mA | ||||
| 絕緣電阻 | 電源AC外部所有端子與外殼端子間200MΩ以上(DC500V歐表) | ||||
| 耐電壓 | 電源AC外部所有端子與外殼端子間AC2,300V 50/60Hz 1分鐘漏電流10mA以下 | ||||
| 耐干擾性 | 以IEC61000- 4- 4為標準 2KV (電源線) | ||||
| 振動 | 以JIS C0040為標準 10-57HZ 振幅0.075mm 10-57HZ 加速度9.8 m/s2 在 X, Y, Z方向各80分鐘(每次振動8分鐘 * 實驗次數10次 = 合計80分) | ||||
| 沖擊 | 以JIS C0041為標準 147m/s2 在 X, Y, Z方向各3次 | ||||
| 使用環境溫度 | 0-550C | ||||
| 使用環境濕度 | 10-90%RH(不結露) | ||||
| 使用氣體環境 | 無腐蝕性氣體 | ||||
| 保存環境溫度 | -20—+750C | ||||
| 端子螺釘尺寸 | M3 | ||||
| 電源保持時間 | AC電源型: 10ms以上/DC電源型: 2ms以上 | ||||
| AC電源型 | 650g以下 | 700g以下 | 800g以下 | 1000g以下 | |
| DC電源型 | 550g以下 | 600g以下 | 700g以下 | 900g以下 | |
| 質量: | 20點輸入輸出擴展I/O單元: 300 g以下 8點輸入輸出擴展I/O單元: 250 g以下 8點輸入輸出擴展I/O單元: 220 g以下 模擬量輸入輸出單元(MAD01) : 150 g以下 模擬量輸入輸出單元(MAD11) : 250 g以下 溫度傳感器單元 : 250 g以下 CompoBus/s/I/O鏈接單元 : 200 g以下 DeviceNetI/O 鏈接單元 : 200 g以下 | ||||
* 請作為輸入設備用電源 (不要作為輸出設備的驅動電源使用 )。
外部電源產生過電流或短路時,由于外部電流的電壓下，PLC停止運行。
CPM2A-60CDR-A連接3個CPMIA-MAD11時，應在外部電源200mA以下進行使用。
| CPM2A CPU單元 | 消耗電流(w) |
| CPM2A-20CDR-D | 4 |
| CPM2A-30CDR-D | 4.5 |
| CPM2A-40CDR-D | 6 |
| CPM2A/2H--60CDR-D | 7.5 |
| CPM2A-20CDT/T1-D | 3.5 |
| CPM2A-30CDT/T1-D | 4 |
| CPM2A-40CDT/T1-D | 4.5 |
| CPM2A-60CDT/T1-D | 5 |
使用擴展I/O 時應加上以下的消耗電力
| CPM1A 擴展I/O單元 | 消耗電流(w) |
| CPM1A-40EDR | 3 |
| CPM1A-EDT/T1 | 1.5 |
| CPM1A-20EDR1 | 2.5 |
| CPM1A-20EDT/T1 | 1.5 |
| CPM1A-8ED | 1 |
| CPM1A-8ER | 2 |
| CPM1A-8ET/T1 | 1 |
| CPM1A-DRT/21 | 1 |
| CPM1A-DRT/21 | 1 |
| CPM1A-MADO1/MAD11 | 3.5 |
| CPM1A-TS002/TS101 | 3 |
| CPM1A-TS002/TS102 | 3 |
性能規格
| 項目 | 20點CPU單元 | 30點CPU單元 | 40點CPU單元 | 60點CPU單元 | |
| 控制方式 | 存儲程序模式 | ||||
| 輸入輸出控制方式 | 周期掃描方式(按照IORF指令進行即時刷新) | ||||
| 編程方式 | 梯形圖方式 | ||||
| 指令程度 | 1步/指令1-5字/個指令 | ||||
| 指令種類 | 基本指令 | 14種 | |||
| 特殊指令 | 105種185個 | ||||
| 執行時間 | 基本指令 | LD指令：0.64μs | |||
| 特殊指令 | MOV指令：7.8μs | ||||
| 程序容量 | 4096字 | ||||
| zui大I/O點數 | 本體 | 20點 | 30點 | 40點 | 60點 |
| 擴展時 | zui大80點 | zui大90點 | zui大100點 | zui大120點 | |
| 輸入繼電器 | 00000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內部輔助繼電器使用) | ||||
| 輸出繼電器 | 01000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內部輔助繼電器使用) | ||||
| 內部輔助繼電器 | 928點: 02000-04915(020-049CH) 20000-22715(200-227CH) | ||||
| 特殊輔助計電器 | 448點: 22800-25515(228-255CH) | ||||
| 暫存繼電器 | 8點(TR0-7) | ||||
| 保持繼電器 | 320點：HR0000-1915(HR00-19CH) | ||||
| 輔助繼電器 | 384點：AR0000-2315(AR00-23CH) | ||||
| 鏈接繼電器 | 256點：LR0000-1915()LR00-15CH) | ||||
| 定時器/計數器 | 256點：TIM/CN T000-255 1ms定時器(TMHH指令) 10ms定時器(TMHH指令) 100ms定時器(TMHH指令) 1s/10s定時器(TMHH指令) 減法計數器(CNT指令) 可逆計數器(CNTR指令) | ||||
| 數據存儲 | 讀/寫 | 2048字(DM0000-2047) DM2000-2021'為異常履歷區域 | |||
| 只讀 | 456字(DM6144-6599) | ||||
| PC系統設定 | 56字(DM6600-6655) | ||||
| 基本中斷功能 | 輸入中斷 | 4點(輸入中斷的計算器模式 脈沖捕捉通用) | |||
| 內部定時器中斷 | 1點(定時中斷或單觸發中斷) | ||||
| 高速計數器功能 | 高速計數器 | 1點(單相20KHz/二相/5KHz線性模式) | |||
| 計數檢查中斷 | 1點(目標值直中斷或帶狀區域直中斷) | ||||
| 輸入中斷 （計數器模式） | 4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用) | ||||
| 計數中斷 | 4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用) | ||||
| 脈沖輸出 | 2點(無加減速 各10Hz-10kHz 無方向控制) 或1點(梯形圖加減速 各10Hz-10kHz 方向控制) 或2點(可變比率輸出(PWM輸出)) 注:僅限晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。 | ||||
| 脈沖同步控制 | 1點:通過高速計數器和脈沖輸出的組合， 可按照高速計數器輸入脈沖的頻率乘以不定期的倍率后進行脈沖輸出 注：僅限晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。 | ||||
| 脈沖捕捉輸入 | 4點(zui小脈沖輸入:50μs以下) | ||||
| 模擬量設定旋紐 | 2點(設定范圍0-200) | ||||
| 輸入數檢常數 | 可設定所有輸入接點 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默認值10ms | ||||
| 時鐘功能 | 有(由電池保持)年/月/星期/日/時/分/秒 | ||||
| 通信功能 | 內置并聯端口:上位鏈接 工具線 無協議 手持編程器連接其中之際 內置RS-2332C端口:上位鏈接 無協議 1:1鏈接從站 1:1鏈接主站 NT鏈接( 1:1)其中之 | ||||
| 擴展單元的功能 | 模擬量輸入輸出單元：模擬量2點輸入，模擬量1點輸出 CompoBus/SI/O鏈接單元：作為CompoBus/S從站8點輸入 8點輸出 溫度傳感器單元：熱電偶輸放在眼2點 4點 鉑電阻輸入2點 4點 | ||||
| 停電保持功能 | 保持繼電器(HR) 輔助記憶繼電器(AR) 計數器(CNT) 數據存儲(DM) 用戶程序內通保持。 | ||||
| 存儲器備份 | 閃存:用戶程序 數據存儲(只讀) PC系統(設定) | ||||
| 備份：數據存儲(READ/WRITE) 保持繼電器(HR) 輔助記憶繼電器(AR) 計數器(CNT)5年(250C保持) | |||||
| 自我診斷機能 | CPU異常(WDT) 存儲異常 I/O線異常 電池異常 | ||||
| 程序檢察 | 運行開始時即時進行沒有END指令 指令異常等檢察 | ||||
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