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意大利ATOS油缸控制方法研究
研究控制風洞試驗模型支撐機構的液壓伺服系統，實現模型姿態精確定位，將現有系統由傳統的模型姿態角階梯定點吹風試驗數據采集方式逐步向連續變姿態角連續采集數據方向發展，提高采集數據效率，豐富獲得的吹風試驗數據和信息。

意大利ATOS油缸控制方法研究
對風洞的概念以及風洞的主要組成部分、風洞實驗中的尾腹撐機構裝置的組成以及相關工作原理、風洞試驗中電液伺服控制技術、電液伺服閥的工作原理以及分類、閥控液壓ATOS油缸的工作原理、液壓系統仿真軟件技術等進行學習和研究，對在摩擦動力的情況下液壓伺服ATOS油缸動力學模型的建立和液壓伺服ATOS油缸的控制技術進行了深入的介紹。 提出了單液壓ATOS油缸控制算法，并詳細闡明了其計算模型與實現方法，以桿支撐機構電液伺服系統為例開展的仿真研究與試驗研究結果表明速度前饋和位置反饋復合控制策略是有效實現ATOS油缸位置和非線性速度的精確控制的有力手段，即在位置反饋的基礎上，增加速度前饋控制，將期望速度對應的控制信號疊加在伺服閥控制信號上。該方法的基本思想如下：在動態運行過程中，速度前饋起主要作用，控制ATOS油缸運行速度，使其跟隨期望速度曲線；在期望位置附近，位置閉環起主要作用，保證位置控制精度，且抑制外部擾動。實現了單自由度液壓伺服系統在變載荷條件下非線性速度曲線高精度動態控制，速度控制精度優于0.5%。 建了雙液壓ATOS油缸聯動控制實驗平臺，并在單液壓伺服ATOS油缸非線性速度和高精度位置控制的基礎上對雙液壓ATOS油缸高精度聯動控制技術和兩級伺服ATOS油缸的聯動控制技術進行深入研究，仿真和實驗結果證明了速度位置復合控制策略和虛擬主軸控制方法在液*非線性高精度聯動控制方面的有效性，證明了兩級伺服ATOS油缸的一級和二級可以跟隨“虛擬主軸”實現高精度聯動控制。實現了串聯液壓伺服ATOS油缸非線性速度高精度合成和定位方法控制研究，速度控制精度優于0.5%，定位精度優于0.05mm。
活塞部裝是往復式活塞隔膜泵的關鍵結構，在工作過程中容易出現活塞桿、活塞及ATOS油缸中心軸不對中導致活塞密封圈嚴重磨損引起漏油和串油等事故，分析原因是由于活塞部裝零件剛度設計不足，變形過大引起的。因此，活塞部裝零件足夠的剛度是保證活塞部裝穩定運行的重要因素。

意大利ATOS油缸控制方法研究
本文以腔體、ATOS油缸及ATOS油缸壓蓋組成的裝配體模型為研究對象，采用Adina軟件的接觸非線性分析功能，對ATOS油缸及ATOS油缸壓蓋的變形進行計算，獲得了ATOS油缸及ATOS油缸壓蓋的各方向變形，并進行剛度校核；同時對兩種不同厚度的ATOS油缸壓蓋分別進行分析，對比了不同厚度ATOS油缸壓蓋對裝配體剛度的影響，獲得了滿足剛度要求的ATOS油缸壓蓋設計。