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優勢供應KUKA機器人電源模塊

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參考價 6000
訂貨量 1
具體成交價以合同協議為準
  • 型號 KPS600/20-ESC
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 北京市
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更新時間:2020-05-18 16:51:34瀏覽次數:377

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產品簡介

應用領域 綜合
Kuka KR 180具有高負載和寬闊的工作空間,可降低成本并提高產量。KR 180 KR C2是一款耐磨的多關節機器人,適用于從焊接到裝配的許多應用。KR 180采用輕合鑄造框架和簡單設計,適合任何環境。選擇KR 180 KR C2可提高吞吐量。優勢供應KUKA機器人電源模塊KPS600/20-ESC

詳細介紹

優勢供應KUKA機器人電源模塊KPS600/20-ESC

 

Kuka KR 180具有高負載和寬闊的工作空間,可降低成本并提高產量。KR 180 KR C2是一款耐磨的多關節機器人,適用于從焊接到裝配的許多應用。

KR 180采用輕合鑄造框架和簡單設計,適合任何環境。選擇KR 180 KR C2可提高吞吐量。

kuka機器人使用計算機進行運動控制,使用過程中有可能會出現死機的情況,如果處理不當,容易造成機器人基準零點失效,長時間的影響生產。

針對上述問題,本文給出了一種快速而有效的解決方法,共大家參考。

  一、零點失效的原因:
  在分析零點失效原因之前,我們先澄清一個問題。
  長時間以來,我們一直稱此故障為“零點丟失”,這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟失”,它是記錄在一個EEPROM(電可擦寫只讀存儲器)中的,不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。
  正確的解釋應為“零點失效”。機器人開機或工作時,會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系,如果發現存在錯誤,機器人為了保障設備安全,會停止一切任務,強制刪除零點參數并要求操作人員重新校正。
  也就是說,零點參數是被主動刪除的,不是丟掉的。所以,不是“丟失”,而是“失效”。
  KUKA機器人的基準零點參數記錄于RDC(機器人底座部位的一個黑色盒子)中。
  正常情況下,每次斷電或關機時,系統會使用后備電池的電力延緩關機時間,使系統有充足的時間將當前的機器人的位置參數存入RDC中。下次開機時,系統會讀取RDC中的參數,并與當前的機器人位置進行比對,如果不一致,就強制刪掉RDC中的零點參數以保護設備。
  如果計算機死機,系統便無法有效的控制后備電池工作,無法保障有足夠的時間將參數存入RDC中。那么下次開機時,機器人位置參數就會與RDC不一致,基準零點就會被刪除,并提示操作者重新校正。

  二、解決方法:
  1、當機器人死機且需要重新啟動時,我們通常的做法是關閉主電源開關。此時,你會發現當你關閉主開關時,系統立刻掉電關機,向停電一樣。而再次開機時,系統就會報告零點失效錯誤。而重新校正零點是一件費時費力工作,甚可能對質量造成影響。
  2、其實死機只是計算機失去響應,重啟也只需要重新啟動該計算機。我們只要保證在重啟過程中機器人不斷電,即可保證零點不會失效。
  由此原則,如果使用只重啟計算機,不關閉機器人的方法,就可以很好地解決這個問題。
  具體的操作過程如下。
  打開控制柜,找到計算機的電源(這個電源接頭在計算機的上方,距離鍵盤和鼠標插口比較近)并將其拔掉,等待30秒后在將其重新連接好,進行重啟。你會發現整個過程中,KUKA伺服系統始終處于工作狀態。避免了無法存儲RDC的問題。
優勢供應KUKA機器人電源模塊

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