德國BURKERT電磁閥1016319 

SICK編碼案是能夠根據旋轉運動產生信合的編碼器，直列度方式為每一個的種都講行著角計目，因比得名，它字和機熱轉掉失

置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用)，用于測量直線運動。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三

組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。

SICK編碼器的特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

SICK編碼器的脈沖數就是分辨率，編碼器旋轉一圈產生的脈沖個數。增量型編碼器:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信

號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相，B相，Z相輸出，A相，B相為相互延遲1/4周

期的脈沖輸出，根據證識關系可以區知正反轉，而且通過取A相，R相的上升和下將沿可以進行2或4倍頻:7相為單圈球沖，即每

圈發出一個脈沖。增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計

數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A

SICK編碼器二相脈沖，有的只有A，B相兩相，簡單的只有A相。

SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。

SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電

源端連接。

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