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KVC100-H(T)0380-3定子調(diào)壓調(diào)速裝置尺寸

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌KAIHANG/開航

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地黃岡市

更新時間:2023-11-11 18:09:22瀏覽次數(shù):628次

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應(yīng)用領(lǐng)域 石油,地礦,能源,建材,冶金
KVC100-H(T)0380-3定子調(diào)壓調(diào)速裝置尺寸
湖北開航智能裝備有限公司是一家主要從事生產(chǎn)各系列減速機(jī),升降機(jī)、金屬探測儀,液壓泥炮,除鐵器,礦用設(shè)備,儀器儀表,開關(guān),電子控制器等產(chǎn)品。
公司產(chǎn)品覆蓋廣,主要應(yīng)用于冶金、礦山、起重、建筑、運輸、化工、電力、輕紡、食品、印刷、橡塑,港口等行業(yè)。

KVC100-H(T)0380-3定子調(diào)壓調(diào)速裝置尺寸

1.1工作原理

定子調(diào)壓調(diào)速控制器是把兩種傳統(tǒng)的調(diào)速方式有機(jī)地結(jié)合起來用于控制三相交流繞線電機(jī):Ø13檔時通過控制定子回路晶閘管導(dǎo)通角來改變電動機(jī)定子電壓;Ø4檔時通過改變電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻,改變電動機(jī)的機(jī)械特性。兩種調(diào)速方式的結(jié)合產(chǎn)生了非常好的控制效果,兩種方式的優(yōu)點得到了充分的發(fā)揮。

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1.1.1 控制原理

定子調(diào)壓調(diào)速控制器閉環(huán)控制的原理見圖1-1,圖中Ag為主令給定,F/V為頻率電壓變換,I/V為電流電壓變換,MCU為單片機(jī),AT為觸發(fā)器。

來自AgI/VF/V的信號經(jīng)過MCU處理通過AT形成觸發(fā)脈沖控制晶閘管的導(dǎo)通角,達(dá)到控制電機(jī)定子電壓,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的,也即實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。控制器的晶閘管單元有五組反并聯(lián)的晶閘管模塊UVWABUVW導(dǎo)通時,電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩;ABW導(dǎo)通時,電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩。司機(jī)通過主令控制器給定電機(jī)轉(zhuǎn)速,由速度反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制。 不同系列的控制器運行方式基本相同,只是在細(xì)節(jié)上有所不同。因此下面就介紹其運行方式。 

KVC100-H(T)0380-3定子調(diào)壓調(diào)速裝置尺寸

1.1.2上升運行 

l 重載 主令置上升某檔速度時,上升接觸器先接通,電機(jī)得電建立力矩,隨后制動器打開,電機(jī)啟動,系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)。此后只要主令置于上升調(diào)速檔,通過主令的速度給定和速度反饋,系統(tǒng)都能很快使電機(jī)達(dá)到設(shè)定的速度。主令置全速檔時,系統(tǒng)進(jìn)入開環(huán)狀態(tài),晶閘管全導(dǎo)通,電機(jī)平穩(wěn)加速,當(dāng)速度大于50%75%時,分別切除兩級轉(zhuǎn)子電阻,使速度到達(dá)全速。當(dāng)主令回到調(diào)速檔時,兩級轉(zhuǎn)子電阻同時接入,系統(tǒng)重新進(jìn)入閉環(huán)控制。由于負(fù)載本身很重,此時電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)迅速減至設(shè)定速度,并穩(wěn)定運行。當(dāng)主令回到零位時,無論電機(jī)處于何種速度,制動器都立即制動。制動器從開始動作到真正閉合需要一定的時間(液壓抱閘一般在500ms左右),因此控制器延時一段時間再令電機(jī)斷電。 l 輕載 由于負(fù)載輕,因此減速和制動的運行狀況和重載不同。當(dāng)主令從全速檔回到調(diào)速檔時,由于負(fù)載本身很輕(尤其是空鉤時),電機(jī)轉(zhuǎn)矩只是略小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,因此減速時間很長,減到調(diào)速檔一般需要數(shù)秒時間。當(dāng)主令回到零位時,和重載一樣,制動器立即閉合。 1.1.3下降運行 l

 重載 當(dāng)主令置下降調(diào)速檔時,也是上升接觸器先接通。此時電機(jī)輸出的是反向轉(zhuǎn)矩,小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,因此電機(jī)處于倒拉反轉(zhuǎn)狀態(tài)。和上升相同,系統(tǒng)也是處于閉環(huán)控制狀態(tài),只要主令置于下降調(diào)速檔,通過主令的速度給定和速度反饋,系統(tǒng)都能很快使電機(jī)達(dá)到設(shè)定的速度。當(dāng)主令置全速檔時,上升接觸器斷開,下降接觸器接通,系統(tǒng)進(jìn)入開環(huán)狀態(tài),電機(jī)迅速加速,當(dāng)速度大于50%75%時,分別切除兩級轉(zhuǎn)子電阻。電機(jī)的終速度將略大于同步速度,處于再生發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)主令回到調(diào)速檔時,兩級轉(zhuǎn)子電阻同時接入,下降接觸器斷開,上升接觸器接通,系統(tǒng)重新進(jìn)入閉環(huán)控制。當(dāng)主令回到零位時,和回到調(diào)速檔一樣,電機(jī)以反向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動。當(dāng)電機(jī)速度接近零時,制動器制動,待制動器*閉合后,電機(jī)才斷電。反向轉(zhuǎn)矩制動減少了對制動器的磨損。 l 

輕載 由于負(fù)載輕,因此加速的運行狀況和重載不同。當(dāng)主令置下降調(diào)速檔時,控制器首先使上升接觸器接通,再根據(jù)負(fù)載運行狀態(tài)進(jìn)行自動調(diào)整。當(dāng)負(fù)載較重時,電機(jī)可很快達(dá)到給定速度。當(dāng)負(fù)載較輕時,電機(jī)達(dá)到給定轉(zhuǎn)速時間較長,此時控制器會使下降接觸器接通,促使電機(jī)加速,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過給定轉(zhuǎn)速后,控制器再令上升接觸器接通,這就是輕載判別過程。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與機(jī)械傳動阻力矩接近時,會出現(xiàn)多次判別,這是正常現(xiàn)象。

1.1.4平移運行

 當(dāng)主令在某一調(diào)速檔時,控制器在閉環(huán)控制下按該檔速度運行,當(dāng)受到某種阻力,如風(fēng)力或橋架傾斜,控制器在閉環(huán)控制下仍然維持該檔速度,若阻力消失,平移機(jī)構(gòu)將被加速,當(dāng)超過給定速度10%時,控制器使接觸器換向,電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩,開始減速。由于此時反向轉(zhuǎn)矩不超過滿載啟動轉(zhuǎn)矩,所以電機(jī)逐漸減速達(dá)到所要求的(略高于)速度,若此時平移機(jī)構(gòu)受到前推力,則反向轉(zhuǎn)矩用以保持速度,若沒有前推力,控制器再次令接觸器換向,平移機(jī)構(gòu)正常運行。 在任何狀態(tài)下,主令回零,控制器先令接觸器換向,電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行電制動,速度接近零時,制動器制動。 控制器運行在某檔速度,而主令置反方向檔位,控制器先令接觸器換向,電機(jī)以反向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動,速度過零后,再加速至該檔速度。  

2.1 平移運行

 當(dāng)主令在某一調(diào)速檔時,控制器在閉環(huán)控制下按該檔速度運行,當(dāng)受到某種阻力,如風(fēng)力或橋架傾斜,控制器在閉環(huán)控制下仍然維持該檔速度,若阻力消失,平移機(jī)構(gòu)將被加速,當(dāng)超過給定速度10%時,控制器使接觸器換向,電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩,開始減速。由于此時反向轉(zhuǎn)矩不超過滿載啟動轉(zhuǎn)矩,所以電機(jī)逐漸減速達(dá)到所要求的(略高于)速度,若此時平移機(jī)構(gòu)受到前推力,則反向轉(zhuǎn)矩用以保持速度,若沒有前推力,控制器再次令接觸器換向,平移機(jī)構(gòu)正常運行。 在任何狀態(tài)下,主令回零,控制器先令接觸器換向,電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行電制動,速度接近零時,制動器制動。 控制器運行在某檔速度,而主令置反方向檔位,控制器先令接觸器換向,電機(jī)以反向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動,速度過零后,再加速至該檔速度。  

 

2.2轉(zhuǎn)子電阻器的參數(shù)計算 升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子電阻器的參數(shù)計算 1. 步驟1    根據(jù)起重機(jī)的載荷重量M,效率η,起升速度vm/min),計算機(jī)構(gòu)所需的實際功率PM

       60181.9vMPM´´´=h 2. 步驟2    根據(jù)電機(jī)的額定功率PN、實際功率PM、和轉(zhuǎn)子額定電流I2N計算轉(zhuǎn)子實際電流I2M

             NNMMIPPI22×=3. 步驟3    根據(jù)轉(zhuǎn)子開路電壓E2和轉(zhuǎn)子實際電流I2M計算轉(zhuǎn)子電阻Re: 

                          MeIER223=4. 步驟4    根據(jù)表3-6確定轉(zhuǎn)子電阻器各段電阻值。

機(jī)構(gòu)類別 電機(jī)功率狀況 Re的百分?jǐn)?shù)(%) R1R2R3

R4 升降 電機(jī)功率裕度較大時 91116

 大電機(jī)及功率裕度較小時 91116

29 平移  30 表3-6 例:一臺起重機(jī)載荷重量M=10t

(含吊具),起升速度v=5m/min,選電機(jī)為YZR180L-6, 機(jī)械效率η

=0.9,轉(zhuǎn)子電壓E2=218V,轉(zhuǎn)子電流I2N=46.5A,電機(jī)額定功率PN=15KWKWPM1.9605×9.01×81.9×10== AIM2.28=5.46×151.9=2        Ω46.4=2.28×3218=eRR1=0.09Re=0.09×4.46=0.41Ω R2=0.11Re=0.11×4.46=0.49Ω R3=0.16Re=0.16×4.46=0.71Ω R1R2

 

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