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科瑞直線電機在汽車零部件行業應用

閱讀:1346          發布時間:2019-6-9

科瑞直線電機在汽車零部件行業應用

利用直線電機搭建門式坐標機器手,配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉、壓針、插針等裝配。

 

  • 客戶現場安裝空間狹小,下需要做力矩控制,插針要旋轉不同角度。

  • 其他方案體積大,結構復雜,維護成本高,力矩控制偏差大,機械設計元件多等。

  • 技術數據: 下需要200ms的持續壓力150N。

解決方案

三個直線電機執行X軸和Y軸的空間運動。直線旋轉電機執行Z軸和旋轉軸的運動。

驅動器提供不同的總線接口及模板控制程序,該方案采用CANopen總線控制。

上位機可使用Labview, 或者PLC、板卡等控制。

直線電機驅動器支持主從同步控制,使用簡單,無需額外加控制器及編寫同步程序。

該直線電機體積小,結構緊湊,無需外加磁柵或光柵。

一體式直線旋轉電機集成直線運動和旋轉運動,可使用力矩控制模式,結構簡單,體積小,壽命長等。

客戶價值

  • *電磁驅動,無需氣源、無噪音,節能。     

  • 體積小,安裝簡單。

  • 可在線監控:位置、力,溫度、狀態等,及在線診斷。

  • 高速: 4m/s。

  • 無摩擦,長壽命,維護簡單。

  • 內部集成位置及溫度傳感器,不用外加光柵。

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