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技術(shù)文章

知道這個秘密嗎?進(jìn)給軸電機(jī)對精度有決定影響?!

閱讀:1022          發(fā)布時間:2019-10-23

為保持的生產(chǎn)質(zhì)量,加工生產(chǎn)企業(yè)需要為機(jī)床、帶特殊功能和選裝項的數(shù)控系統(tǒng)、測量技術(shù)、刀具,當(dāng)然也包括為提高員工素質(zhì)投入大量時間和資金。不幸的是:進(jìn)給軸電機(jī)幾乎未受到重視,這種情況*沒有道理。為此,我們將說明其原因。
良好的加工效果需要機(jī)床全部部件間的協(xié)調(diào)配合。也包括進(jìn)給軸電機(jī)。于機(jī)床的進(jìn)給軸電機(jī)不僅需要平衡的剛性和良好的加速能力,還需要較低的扭矩波動。高精度的光學(xué)編碼器和高機(jī)械剛性也是機(jī)床的突出優(yōu)勢。
而用于自動化系統(tǒng)的電機(jī)設(shè)計注重整體系統(tǒng)的加速能力。這些電機(jī)也允許較大的扭矩波動。如果將這些電機(jī)用于機(jī)床,將嚴(yán)重影響表面質(zhì)量。
如果一臺大扭矩車牽引一輛輕型拖車,陣風(fēng)或惡劣路況對整個系統(tǒng)的干擾小于同等扭矩的輕型車牽引的重型拖車。盡管輕型拖車比重型拖車更易于受這些因素的影響,但上述事實(shí)依然正確。這就是說,機(jī)床應(yīng)使用盡可能大的電機(jī)驅(qū)動重量盡可能輕的工作臺,以大限度地減少對整個系統(tǒng)的干擾(如銑削力或工作臺的振動)。
盡管電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載十分不同,也需要降低控制環(huán)增益。增益的降低將導(dǎo)致剛性下降,整個系統(tǒng)對負(fù)載端破壞性干擾的響應(yīng)更激烈。而且,較高轉(zhuǎn)動慣量的電機(jī)設(shè)計與盡可能高的加速能力相矛盾。由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量越高,必須用更大的扭矩才能按照要求加速整個系統(tǒng),包括電機(jī)和被驅(qū)動的負(fù)載。然而,這將直接影響成本,因為電機(jī)的大扭矩越高,需要的磁體材料越多或質(zhì)量越高,因此電機(jī)價格越貴。


樣件加工的輪廓誤差測量值:
低扭矩波動的海德漢進(jìn)給軸電機(jī)(綠線)
適配調(diào)整的偏差較大的電機(jī)(紅線)
輪廓誤差的放大倍數(shù):1000
-   電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性  -
除外部干擾外,電機(jī)本身對系統(tǒng)也有干擾,進(jìn)而影響加工質(zhì)量和工件表面質(zhì)量。理論上,其重要原因是電機(jī)的扭矩波動,即電機(jī)軸在一圈轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的電機(jī)扭矩偏差。
測試表明扭矩波動的影響不僅體現(xiàn)在測量數(shù)據(jù)上,也體現(xiàn)在樣件表面的視覺效果上。采用特別為機(jī)床進(jìn)給軸優(yōu)化設(shè)計的進(jìn)給軸電機(jī),平斜面上無可見的暗區(qū)。也就是說,如果選擇自動化用的進(jìn)給軸電機(jī)并將其適配調(diào)整后用于機(jī)床,扭矩波動的影響在斜面上的暗區(qū)明顯可見。

 

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