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日本不二越NACHI電纜內置型多功能機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號SRA系列

品       牌虹譜光色

廠商性質代理商

所  在  地上海市

更新時間:2024-11-19 13:42:28瀏覽次數:1862次

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應用領域 醫療衛生,化工,石油,地礦,交通
日本不二越NACHI電纜內置型多功能機器人
內置電纜的中空機械臂,在具有中空結構的機械臂內,簡潔內置焊接電纜,軟管類 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾 通過手腕動作讓電纜活動穩定,提高可靠性 提高離線示教的精度 可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教

日本不二越NACHI電纜內置型多功能機器人的公司簡介:

公司名稱 “不二越” 的由來
不二越于1928年(昭和3年),為實現當時幾乎全部依賴進口的機械工具的國產化而在富士山創立。創始人井村荒喜先生認為,“只有機械工具領域的自立才是發展我國產業的基礎所在”,在這種強烈的使命感驅使下,將自己的抱負體現為“不二越”的創業精神。所謂不二,正如佛經上所說的“善惡不二、邪正一如”或“迷悟不二”, 現象不同的事物,看來截然相反的事物,如果站在更高立場上深層次地探究其本質,就會發現他們本是同一事物。“越”是日本北陸地區的古稱,代表“高志”的意思。


商標“NACHI”的由來
NACHI品牌源于日本/大和的始祖 -- 熊野的那智大社,體現了高昂的事業熱情。1929年(昭和4年),昭和天皇為視察國產獎勵產業而巡幸關西,在大阪市政廳察看了作為you秀國產品的不二越鋸條(金屬切割鋸刀)。 創始人井村荒喜先生衷心感激這一無上榮譽,設計了NACHI標記,并以此作為商標。

 

不二越NACHI電纜內置型多功能機器人

內置電纜的中空機械臂在具有中空結構的機械臂內,簡潔內置焊接電纜,軟管類 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾 通過手腕動作讓電纜活動穩定,提高可靠性 提高離線示教的精度 可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教緊湊機身,控制機器人的總高度可實現與大型機器人相組合的多級設置

 

外形尺寸及動作范圍:

SRA100HS-01

外形尺寸及動作范圍 SRA100HS-01

SRA100HB-01

外形尺寸及動作范圍 SRA100HB-01

(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

本體規格

機器人型號SRA100HS-01SRA100HB-01
結構關節形
關節數6
驅動方式AC伺服方式
最大動作
范圍
第1軸±3.14rad (±180°)
第2軸-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
第3軸-2.18 ~ +1.57rad
(-125°~ +60°)
-2.64 ~ +1.57rad 
(-151°~ +90°)
第4軸±3.66rad (±210°)
第5軸±2.18rad (±125°)
第6軸±3.66rad (±210°)
最大速度第1軸2.37rad/s (136°/s)
第2軸2.00rad/s (115°/s)
第3軸2.79rad/s (160°/s)
第4軸3.66rad/s (210°/s)3.93rad/s (225°/s)
第5軸3.05rad/s (175°/s)
第6軸5.41rad/s (310°/s)5.50rad/s (315°/s)
可搬質量手腕部100kg
第1機械臂 ※120kg
手腕容許
靜負荷扭矩
第4軸830N·m650N·m
第5軸830N·m650N·m
第6軸441N·m315N·m
手腕容許
最大慣性
力矩 ※2
第4軸85kg·m2
第5軸85kg·m2
第6軸45kg·m2
位置反復精度 ※3±0.1mm
設置方法地面安裝
設置條件

周圍溫度 : 0~45°C ※4
周圍濕度 : 20~85%RH(無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G(4.9m/s2)以下

噪音級別 ※579.6dB
本體質量690kg750kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

 

※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置,手腕負荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。

※3 依據“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

※5 這是根據JIS Z 8737-1(ISO 11201)測量的A荷載等價噪音級別。(額定負荷,zui高速度的運行)

 

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