德國西克SICK動態傾斜傳感器簡介：

動態應用中確保精準可靠的傾斜度測量
動態傾斜傳感器由一個加速度傳感器和一個回轉儀組成。兩個組件的數據融合，對于物體當前的傾斜度給出精準、尤為可靠的信息。一維傳感器在 360° 范圍內測量軸傾斜度，而二維傳感器可在 ±90° 范圍內同時監控兩個軸。

您的受益
雙軸傾斜度測量，免除相互干擾
360° 全覆蓋單軸角度測量，零點可參數化
高效的創新傳感器融合算法確保高信號質量與快速響應時間
通過訪問加速度傳感器與回轉儀的原始數據，進一步拓展應用可能性
憑借全澆注成型的電子裝置和高外殼防護等級，可用于極為惡劣的條件
通過 CANopen 或 SAE J1939 及利用 PGT-12-Pro 靈活配置

德國西克SICK動態傾斜傳感器技術參數：

性能
軸數量 1
測量范圍 360°
分辨率 0.01°
靜態測量準確度 ± 0.3°
動態測量準確度 ± 0.5°
溫度系數（零點） Typ. ±0,01°/K 1)
極限頻率 0.1 Hz ... 25 Hz, 8. 布置（帶數字濾波器）
傳感器融合過濾器的干擾抑制時間 100 ms ... 10,000 ms
采樣率 200 Hz
初始化時間 120 ms
輔助信息 
傾斜度（歐拉角） ± 90° (Pitch)
                           ± 180° (Roll)
傾斜度（四元數） 角度分度 w，向量分度 x、y、z
加速 ± 8 g (x、y、z 軸)
旋轉速率 ± 250 °/s (x、y、z 軸)
1) 基于參考溫度 25 °C.
接口
通訊接口 CANopen
設備配置文件 CiA DSP-410
地址設置 0…127, default: 10
數據傳輸率 10 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認：自動波特率檢測
狀態信息 通過狀態 LED
總線連接 通過外部終端電阻
參數 零點
       極限頻率
       干擾抑制時間
       傳感器融合
       預設值
       計數方向反轉
可編程/參數化 通過 PGT-12-Pro
電氣參數
連接類型 
插頭, 1 x M12, 5 針
插座, 1 x M12, 5 針
供電電壓 8 V DC ... 36 V DC
電流消耗 < 15 mA @ 24 V
極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 619 年 (EN ISO 13849-1)
機械參數
維度 58 mm x 90 mm x 31 mm
規格重量 200 g
材料、外殼 鋁

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