RCN/RON/ECN系列海德漢角度編碼器
德國HEIDENHAIN編碼器比其它品牌的編碼器要相對來說要貴一點，價格與產品性能是成正比的，除了貴沒毛病，為您分享一下海德漢RCN/RON/ECN系列角度編碼器的內置定子聯軸器大限度降低聯軸器誤差導致的測量誤差。 內置軸承角度編碼器全部配軸密封圈，確保高抗污染性能（IP64防護等級）。 這些編碼器適用于幾乎各類機床，測量機，望遠鏡，印刷機等眾多應用領域。
海德漢帶內置軸承角度編碼器的突出特點是系統精度高。 內置軸承的角度編碼器消除了機床部件軸承對測量精度的影響。
編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
旋轉編碼器是一種基于電磁感應原理的精密測量角位移的傳感器，轉子和定子中均有繞組。若在轉子繞組中通上正弦激磁電流，則轉子在定子繞組中感應出同頻率的電壓，但相位或幅值隨轉子和定子的相對位移而變化。感應電壓經鑒相或鑒幅并經A/D轉換等電子線路的處理，輸出若干位的數字信號（值型），或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號。
定子聯軸器的其它優點還有：
1.安裝簡單。
2.總長度短。
3.聯軸器的固有頻率高。
4.允許使用空心軸。
5.內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。*使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。
6.無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。
HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
海德漢編碼器選型指南 ： 內置軸承和安裝式定子聯軸器的旋轉編碼器 ECN/ERN100、ECN/EQN/ERN400、 ERN1000
采用分離連軸器內置軸承的旋轉編碼器ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、ECN/EQN/ERN1300
無內置軸承的旋轉編碼器 ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400
內置軸承和內置定子聯軸器的角度編碼器RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800
無內置軸承的角度編碼器和模塊編碼器 ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800
德國海德漢旋轉編碼器使用要點:
(1)安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜*浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。
(2)振動
加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。
(3)關于配線和連接
誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：
1.配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
2.若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
3.若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
4.延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。
5.為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。
6.電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾(串音)，因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
RCN/RON/ECN系列海德漢角度編碼器